定义路由

        // 在Scaffold中定义路由，如下
        routes: <String, WidgetBuilder>{
           // less 路由名称 ，StatelessGroupPage() 要跳转的实例page
          'less': (BuildContext context) => StatelessGroupPage(),
          'full': (BuildContext context) => StateFullGroupPage(),
        }

路由跳转

       // 根据路由名称跳转 routerName：'less' 'full'
       Navigator.pushNamed(context, routerName);

导航跳转

       // 导航直接跳转 page实例： StatelessGroupPage() StateFullGroupPage()
       Navigator.push(context, MaterialPageRoute(builder:(context)=>page))