如果是express-generator创建的项目，创建完成时会提示：

run the app:
  $ DEBUG=myapp:* npm start

也就是建议你以npm start方式来启动应用。

其实npm start对应的是package.json中的：

  "scripts": {
    "start": "node ./bin/www"
  },

所以呢，如果你用node-dev来实现自动重启，
一种方式是DEBUG=myapp:* node-dev ./bin/www
另一种方式是修改package.json

  "scripts": {
    "start": "node-dev ./bin/www"
  },

然后还是运行DEBUG=myapp:* npm start来启动应用。

而不是其它文章里写的node-dev app.js，
因为你的应用是最新版express-generator创建的。

（注意：请将myapp改成你的项目名称）

另外收录几个常用的重启或者说进程管理的包：
生产环境用：pm2，forever
开发环境用：node-dev，nodemon，supervisor
这些都只是听说，我也只是刚开始用node.js做网站开发。