大家好，很高兴在这里宣告 YodaOS 开源了。他将承载 Rokid 4年以来关于人工智能和语音交互范畴的沉淀，并挑选 Node.js 作为操作体系的一等开辟国民，悉数开放给社区。
YodaOS 的架构跟 Android 类似，从下至上，由 Linux Kernel、体系效劳和运用框架构成。不过 YodaOS 有以下差别：
- 开辟者可以直接运用 JavaScript / Node.js 来开辟当地运用（妙技）；
- 封装了 AI 笼统层，可以经由过程 JavaScript 直接调用到诸如语音激活、语音辨认、人脸辨认等接口；
除了支撑默许的 Node.js API 外，YodaOS 还供应：
- 内置的语音激活和语音辨认 API，真正做到了开箱即用（开辟）的语音交互体系；
- 对音量控制、电源治理、蓝牙、多媒体播放、LED 灯效和 OTA 等都进行了接口封装；
- 对物联网开辟者来讲，内置了标准化的 WebSocket、MQTT 等物联网协定的客户端完成；
YodaOS 也支撑 npm 堆栈，开辟者可以依据本身的须要在 OS 中运转所需的模块，不过并不引荐运用一些完成起来很重的模块，由于 YodaOS 须要支撑中低端装备，所以有时刻也须要考虑到机能方面的要素。
假如碰到一些 npm 堆栈确切完成很重，但又不得不必的时刻，在 YodaOS 上，我们平常的做法是运用 N-API 桥接 C/C++ 模块，然后保证 JavaScript API 与对应的 npm 包一致。
同时借助于 N-API，开辟者可以将任何 Linux 的库移植到 YodaOS 上，并经由过程 N-API 以 JavaScript API 体式格局运用，可以这么明白，N-API 之于 YodaOS，就像 JNI 之于 Android。
为何是 Node.js
前面提到了 YodaOS 挑选拥抱 Node.js 和 Node.js 开辟者，最大的一个缘由就是在过去快要10年的时候，从最最先 Ryan Dahl 定义的，一个轻量级的 Web 效劳器框架，到如今的 Express、Loopback、Koajs、Midway 和 Egg Framework，在 Web 效劳器框架范畴已逐渐成熟。
依托于 Node.js 供应的运转时，从 Grunt、Gulp 到如今的 Webpack 和 Parcel，在构建东西范畴，社区也不停涌现出异常卓着的开源项目来。Node.js 正在发挥每位开辟者的想象力，社区中险些有你须要的统统，甚至于在社区中，有一句撒布已久的名言：
“any application that can be written in JavaScript, will eventually be
written in JavaScript”
——Atwood’s Law
意义就是说，只要能被 JavaScript 来编写的顺序，终将运用 JavaScript 完成。那为何不必 JavaScript 来写一个操作体系呢？
固然上面的只是一个风趣的引子，Rokid 真正想做的是让 Node.js 开辟者可以以更低的门坎进入语音交互和嵌入式范畴。
Node.js 与 ShadowNode
YodaOS 虽然跟 Android 的架构类似，不过处理的题目，及目的装备并不尽然雷同，关于如今愈来愈廉价的手机，Android 开辟者险些不必忧郁体系机能的题目。但是关于像智能声响、IoT 终端以及其他嵌入式装备，一般硬件资本都是异常紧缺的，在这类情况下，OS 就要处理开辟者“既要节约资本、又要便于开辟”的题目。
因而针对中低端硬件产物（内存介于 128MB 到 256MB 之间），我们制造了 ShadowNode 来处理这个题目，它是 Rokid 基于三星 IoT.js 二次开辟的一款 Node.js 运转时，它具有更快的启动速率和更低的资本占用，比拟 IoT.js，它：
供应了更好的毛病栈信息和机能调试东西；
支撑了基于 N-API 的跨运转时模块实行；
针对特定芯片的机能优化，比方 AmLogic A113 和 Kamino18；
借助于 N-API 的 ABI 兼容特征，我们完成了 OS 上层框架和运用的运转时兼容性。比方开辟者完全可以挑选在更高等的装备上运转 YodaOS，此时内存和 Flash 不再是瓶颈，开辟者只须要替换体系中的 Node.js 运转时，即可取得更快的实行速率，不须要修正一行上层代码。
末了
我们愿望借助 YodaOS，为 Node.js 社区补全终端开辟这一版图，让我们用这门亲热的言语，再次回到我们熟习的“端”的开辟。
假如想一同到场 YodaOS，可以在 GitHub 上关注我们，项目地点：https://github.com/yodaos-pro…。
关于 YodaOS：
YodaOS 是 Rokid 研发的首个全栈开源 AI 操作体系，由 Linux 内核、硬件笼统层、AI 笼统层和 JavaScript 框架构成，专为下一代人机交互装备开辟，可用于智能音箱、智能家居、智能穿着和车载等多种装备和场景。
