<input type="text" name="hello" onkeyup="clearNoNum(this)">

function clearNoNum(obj)
{
//先把非数字的都替换掉，除了数字和.
obj.value = obj.value.replace(/[^\d.]/g,"");
//必需保证第一个为数字而不是.
obj.value = obj.value.replace(/^\./g,"");
//保证只要涌现一个.而没有多个.
obj.value = obj.value.replace(/\.{2,}/g,".");
//保证.只涌现一次，而不能涌现两次以上
obj.value = obj.value.replace(".","$#$").replace(/\./g,"").replace("$#$",".");