简述
本算法摘选自啊哈磊所著的《啊哈！算法》第四章第二节的题目——DFS算法解救小哈。文中代码使用C语言编写，博主通过阅读和理解，重新由Java代码实现了一遍，以此来加深对DFS算法的印象。
游戏设置
迷宫由n行m列的单元格组成（n和m小于等于50），每个单元格要么是空地要么是障碍物，障碍物是不能通行的，要求从迷宫起点开始找到一条通往迷宫中某个点的最短路径。
解法思路
首先用一个二维数组来存储迷宫，刚开始假设从迷宫入口（0, 0）开始，目标位置在（q, p），此行目的就是找到从（0, 0）到（q, p）的最短路径。如果从入口的点，那么下一步只能是往右或者往下走，如果是到了迷宫中间的某个点，那么可能是往上下左右四个方向走，只能一个个去尝试，索性我们这里就定义个顺序，按照顺时针（即右、下、左、上）的方向逐个尝试。
还有一个问题值得注意，就是已经路过的点，肯定是不需要计算在接下来尝试的点上了，这里为了方便判断，可以利用熟悉的桶来标记，已经经过的点都标记在桶里，使用完之后回来再清理桶标记位就行了。对于障碍物，遇到障碍物就换个方向重新开始，这里就是重新返回到下一次递归循环就行了。
注意，当我们遍历之后找到了目标点位，但可能不是到达所使用的最短路径，所以在找到目标点位之后，需要返回重新尝试从其他的方向寻找，直到把所有的可能性都尝试完了，最后才把最短的那条路径输出来。
现在我们使用深度优先搜索算法DFS来尝试实现这个算法。先从dfs函数开始，思考当前步骤是什么样的，下一步和当前步骤是一样的，边界条件是什么样的。
我们给dfs函数定义三个参数x、y和step，分别表示下一步达到的坐标以及当前步数，如果判断已经找到目标位置，即判断(x, y)是否与目标位置相等即可，同时用当前所走的step数去判断是否是最小步数，是则更新记录到最小步数值。
在具体的代码实现中，我们还应该关注到如何从顺时针的四个方向上开始搜索目标，如何定位到下一个点位，同时判断是否越界，或者是否是障碍物、或者该点位之前已经路过等等之类的问题。
代码实现
1 public class MazeDfs { 2 3 /** 迷宫矩阵的大小：n行 m列 */ 4 private static final Integer n = 10, m = 10; 5 /** 迷宫中的目标位置 */ 6 private static final Integer q = 6, p = 6; 7 /** 从起点到目标位置所行的最小步数 */ 8 private static Integer minStep = 999; 9 /** 迷宫地图 */ 10 private static int[][] maze = new int[50][50]; 11 /** 桶，记录步行经过的路径位置 */ 12 private static int[][] book = new int[50][50]; 13 14 /** 15 * 递归函数 16 * 往前走一步，查看当前位置是否目标位置，否则继续往下一个方向前进 17 * @param x 18 * @param y 19 * @param step 20 */ 21 public void dfs(int x, int y, int step) { 22 // 定义四个方向，依照顺时针方向，依次向右、向下、向左、向上 23 int[][] next = {{0, 1}, {1, 0}, {-1, 0}, {0, -1}}; 24 25 System.out.println("当前坐标点：" + x + " " + y); 26 27 // 判断是否到达目标位置 28 if(x == q && y == p) { 29 // 更新最小步数值 30 if(step < minStep) { 31 minStep = step; 32 } 33 // 按照当前方式找到，则返回，换其他方式继续找 34 return; 35 } 36 37 // 枚举四个方向的找法 38 int tx, ty, k; 39 for(k = 0; k < 4; k++) { 40 // 计算出下一个步入的点的位置 41 tx = x + next[k][0]; 42 ty = y + next[k][1]; 43 44 // 判断这个方向的下一步是否越界 45 if(tx < 0 || tx >= n || ty < 0 || ty >= m) { 46 continue; 47 } 48 49 // 判断该点是否为障碍物或者刚才已经路过 50 if(maze[tx][ty] == 0 && book[tx][ty] == 0) { 51 // 标记这个点已经路过 52 book[tx][ty] = 1; 53 // 接着尝试下一个点 54 dfs(tx, ty, step + 1); 55 // 尝试结束，取消这个点的标记 56 book[tx][ty] = 0; 57 } 58 } 59 return; 60 } 61 62 public static void main(String[] args) { 63 MazeDfs mazeDfs = new MazeDfs(); 64 // 初始化，把迷宫矩阵用二维数组表示出来，空地用“0”表示，障碍物用“1”表示 65 // TODO 66 67 // 从起点开始搜索，这里假设起点位置[0, 0]，开始时步数为0 68 int startx = 0, starty = 0, step = 0; 69 // 在桶中标记起点已经历 70 book[startx][starty] = 1; 71 // 从第一个位置开始 72 mazeDfs.dfs(startx, starty, step); 73 74 // 输出最少步数 75 System.out.println(String.format("从起点开始最少经过%d步可以到达目标位置。", minStep)); 76 } 77 78 }
参考资料
1、《啊哈！算法》/ 啊哈磊著. 人民邮电出版社
