ios – 如何使用swift获取磁力计数据？

2023年8月1日 315次阅读

我试图通过使用CoreMotion从我的iPhone 6获取磁场数据.

使用以下代码访问原始数据时没有问题：

if available {
        motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval
        motionMangager.startMagnetometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: {
            (data, error: NSError!) -> Void in
            println("x: \(data.magneticField.x), y: \(data.magneticField.y), z: \(data.magneticField.z)")
        })
    }

但是：我需要使用设备动作实例来获取派生数据.

所以我做了以下事情：

if motionMangager.deviceMotionAvailable {
        motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval
        motionMangager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical, toQueue: queue, withHandler: {
            (deviceMotion: CMDeviceMotion!, error: NSError!) -> Void in
            // If no device-motion data is available, the value of this property is nil.
            if let motion = deviceMotion {
                println(motion)
                var accuracy = motion.magneticField.accuracy
                var x = motion.magneticField.field.x
                var y = motion.magneticField.field.y
                var z = motion.magneticField.field.z
                println("accuracy: \(accuracy.value), x: \(x), y: \(y), z: \(z)")
            }
            else {
                println("Device motion is nil.")
            }
        })
    }

这是问题所在：

对于场坐标x,y和z,我总是得零.准确度也是-1.根据Apple文档,-1的准确度意味着“CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated”意味着“该设备没有磁力计”……但不是！这是iPhone 6 ……

那么我做错了什么？我尝试了所有四个CMAttitudeReferenceFrame.我需要帮助.有任何想法吗？

最佳答案 好的..我解决了.

零的原因是未经校准的磁力计！但这并不意味着没有像苹果文档中所述的磁力计.无论如何,我没想到.

我只需要添加指南针校准的功能.这很容易添加：

motionMangager.showsDeviceMovementDisplay = true

(见：https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/)

所以现在它就像：当我得到零和-1的准确性时,要求校准的警报弹出.移动后它消失了,我得到了正确的价值观.

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