如何将C数据导出到C#结构？

2023年10月31日 161次阅读

我正在努力将C结构数据导出到C#.

假设我有以下结构代表一个3浮点向量：

// C++
struct fvec3
{
public:
    float x, y, z;
    fvec3(float x, float y, float z) : x(x), y(y), z(z) { }
};

// C#
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct fvec3
{
    public float x, y, z;

    public fvec3(float x, float y, float z)
    {
        this.x = x;
        this.y = y;
        this.z = z;
    }
}

现在,如果我想使用从C#到C的fvec3,我可以使用以下内容而不会出现问题：

// C++
__declspec(dllexport) void Import(fvec3 vector)
{
    std::cout << vector.x << " " << vector.y << " " << vector.z;
}

// C#
[DllImport("example.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void Import(fvec3 vector);

...

Import(new fvec3(1, 2, 3)); // Prints "1 2 3".

现在的问题是反过来：将C fvec3返回给C#.我怎样才能做到这一点？
我已经看到许多C#实现使用了以下内容：

// C#
[DllImport("example.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void Export(out fvec3 vector);

...

fvec3 vector;
Export(out vector); // vector contains the value given by C++

但是我该如何编写C Export功能呢？

我尝试了所有我能想到的签名和身体：

// Signatures: 
__declspec(dllexport) void Export(fvec3 vector)
__declspec(dllexport) void Export(fvec3* vector)
__declspec(dllexport) void Export(fvec3& vector)

// Bodies (with the pointer variants)
vector = fvec3(1, 2, 3);
memcpy(&fvec3(1, 2, 3), &vector, sizeof(fvec3));
*vector = new fvec(1, 2, 3);

其中一些没有效果,一些返回垃圾值,一些导致崩溃.

最佳答案 ref和out参数通常与指针参数匹配.

试试这个：

__declspec(dllexport) void Export(fvec3 *vector)
{
    *vector = fvec3(1, 2, 3);
}

(未测试)

或者,您应该只需从函数中返回一个fvec3：

// C++
__declspec(dllexport) fvec3 Export(void)
{
    return fvec3(1, 2, 3);
}

// C#
[DllImport("example.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern fvec3 Export();

...

fvec3 vector = Export();

(未测试)

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