Android SensorEvent时间戳常量

2019年8月4日 197次阅读

我正在编写一个简单的
Android应用程序来计算设备imu的偏差.在这样做时,我遇到了event.timestamp值的问题

使用代码：

float dT = (event.timestamp-accel_timestamp)*NS2S;

从Android Reference Guide的例子中计算四元数的旋转矩阵.

当我使用Galaxy Nexus-S运行代码时,我在测量之间得到0.06~0.07秒的dT但是当我在LG Nexus 4或Nexus 7上运行相同的代码时,dT总是为0.我知道这个问题,Android SensorEvent timestamp issue,Nexus 7时间戳是一个unix时间戳,但连续测量之间的差异不应总是为零. Nexus 4和Nexus 7都有相同的IMU,这可能是IMU如何创建时间戳的错误？

最佳答案 哇,好吧这肯定是个错误！

正在覆盖每个SensorEvent的时间戳,就像它是一个静态变量一样……

当我在事件发生时记录时间戳的字符串时,所有值都不同.

事件以不变的方式存储在数组中.

数组中的每个SensorEvent现在都具有相同的时间戳,但值数组仍然不同(即,它们不是同一个对象并包含不同的信息…时间戳除外).

Google / HTC,请返回我生命中的3个小时！

除非有人能解释这种行为,否则我将提交错误报告.它肯定没有记录在API中.

在此期间,尝试这个解决方案：

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;

public class UnbrokenSensorEvent {
    public long timestamp;
    public float[] values;
    public Sensor sensor;

    public UnbrokenSensorEvent(SensorEvent event){
        this.timestamp = event.timestamp;
        this.values = event.values;
        this.sensor = event.sensor;
    }
}

然后在你的听众中做这样的事情：

ArrayList<UnbrokenSensorEvent> results = new ArrayList<UnbrokenSensorEvent>();

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    results.add(new UnbrokenSensorEvent(event));
}

重构应该非常简单,因为SensorEvent和UnbrokenSensorEvent具有相同的公共字段.如果您需要使用其他SensorEvent功能,请继续将其放入Unbroken版本中.

这是hacky,但恕我直言快速黑客总是比等待API更新更好！

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