c# – 与CV CV saturate_cast函数等效的Emgu CV是什么？

2023年4月1日 519次阅读

题

在emgucv中相当于saturate_cast？

背景

我有一个Image< Bgr,byte>我想对其中的每个像素执行一个简单的计算(顺便提一下：alpha * val beta传入alpha和beta).要在C中执行此操作,我可以这样做：

cv::Mat new_image = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type());
for (int y = 0; y < image.rows; y++)
{ 
    for (int x = 0; x < image.cols; x++)
    { 
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            new_image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c] = cv::saturate_cast<uchar>(
                alpha * (image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c]) + beta);
        }
    }
}

在Emgu CV中执行相同操作的一种非常缓慢的方法是：

var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        MCvScalar orig = image[y, x].MCvScalar;            
        var v0 = alpha * orig.v0 + beta;
        var v1 = alpha * orig.v1 + beta;
        var v2 = alpha * orig.v2 + beta;
        var v3 = alpha * orig.v3 + beta;
        var newCol = new Bgr();
        newCol.MCvScalar = new MCvScalar(v0, v1, v2, v3);
        newImage[y, x] = newCol;
    }
}

但就像我说的那样,这只是非常慢(太慢),所以我read应该使用Data属性,所以我可以这样做：

var data = image.Data;
var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            var b = data[y, x, c];
            double ret = alpha * b + beta;      

            // Eek, now I need to saturate_cast...                          
            newImage.Data[y, x, c] = (byte)ret;
        }
    }
}

但这并没有做正确的事情,因为我只是将double转换为byte并且没有执行saturate_cast.

我也可以使用Convert通用方法,我更喜欢,但问题是一样的 – 我有一个byte,我将计算应用到它并有一个double,但我需要回到byte.

最佳答案 我最终编写了自己的方法,因为我认为在
emgu cv中没有任何预装.

基于saturate_cast的文档,我认为(因为它与我尝试过的图像产生相同的结果),相当于c#中的saturate_cast是：

private static byte SaturateCast(double value)
{
    var rounded = Math.Round(value, 0);

    if (rounded < byte.MinValue)
    {
        return byte.MinValue;
    }

    if (rounded > byte.MaxValue)
    {
        return byte.MaxValue;
    }

    return (byte)rounded;
}

所以在我的情况下,我可以做到这一点,我觉得它很优雅(比我原来的方法快很多)：

var newImage = image.Convert(b => SaturateCast(alpha * b + beta));
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