我试图以一定的角度围绕平面法线旋转一个点(因此它停留在平面上).

例如：

>点=(0,0,1)(在飞机上)
>正常=(0,1,0)
>角度= 33度

但似乎无法弄清楚如何做到这一点

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旋转轴始终穿过原点(0,0,0)

最佳答案 如果您正在寻找3空间的轴角旋转,Rodrigues的旋转公式非常有用.维基百科页面非常好：
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