AQS，AbstractQueuedSynchronizer，即队列同步器。它是构建锁或者其他同步组件的基础框架（如ReentrantLock、ReentrantReadWriteLock、Semaphore等）
AQS使用一个int类型的成员变量state来表示同步状态，当state>0时表示已经获取了锁，当state = 0时表示释放了锁。它提供了三个方法（getState()、setState(int newState)、compareAndSetState(int expect,int update)）来对同步状态state进行操作，当然AQS可以确保对state的操作是安全的。
AQS通过内置的FIFO同步队列来完成资源获取线程的排队工作，如果当前线程获取同步状态失败（锁）时，AQS则会将当前线程以及等待状态等信息构造成一个节点（Node）并将其加入同步队列，同时会阻塞当前线程，当同步状态释放时，则会把节点中的线程唤醒，使其再次尝试获取同步状态。
AQS主要提供了如下一些方法：
- getState()：返回同步状态的当前值；
- setState(int newState)：设置当前同步状态；
- compareAndSetState(int expect, int update)：使用CAS设置当前状态，该方法能够保证状态设置的原子性；
- tryAcquire(int arg)：独占式获取同步状态，获取同步状态成功后，其他线程需要等待该线程释放同步状态才能获取同步状态；
- tryRelease(int arg)：独占式释放同步状态；
- tryAcquireShared(int arg)：共享式获取同步状态，返回值大于等于0则表示获取成功，否则获取失败；
- tryReleaseShared(int arg)：共享式释放同步状态；
- isHeldExclusively()：当前同步器是否在独占式模式下被线程占用，一般该方法表示是否被当前线程所独占；
- acquire(int arg)：独占式获取同步状态，如果当前线程获取同步状态成功，则由该方法返回，否则，将会进入同步队列等待，该方法将会调用可重写的tryAcquire(int arg)方法；
- acquireInterruptibly(int arg)：与acquire(int arg)相同，但是该方法响应中断，当前线程为获取到同步状态而进入到同步队列中，如果当前线程被中断，则该方法会抛出InterruptedException异常并返回；
- tryAcquireNanos(int arg,long nanos)：超时获取同步状态，如果当前线程在nanos时间内没有获取到同步状态，那么将会返回false，已经获取则返回true；
- acquireShared(int arg)：共享式获取同步状态，如果当前线程未获取到同步状态，将会进入同步队列等待，与独占式的主要区别是在同一时刻可以有多个线程获取到同步状态；
- acquireSharedInterruptibly(int arg)：共享式获取同步状态，响应中断；
- tryAcquireSharedNanos(int arg, long nanosTimeout)：共享式获取同步状态，增加超时限制；
- release(int arg)：独占式释放同步状态，该方法会在释放同步状态之后，将同步队列中第一个节点包含的线程唤醒；
- releaseShared(int arg)：共享式释放同步状态；
实现原理：
- 底层是双向链表，队列的一种实现
- sync queue：同步队列，head节点主要负责后面的调度
- Condition queue：单向链表，不是必须的的，也可以有多个
具体实现的思路
1.首先 AQS内部维护了一个CLH队列，来管理锁
- 线程尝试获取锁，如果获取失败，则将等待信息等包装成一个Node结点，加入到同步队列Sync queue里
3.不断重新尝试获取锁（当前结点为head的直接后继才会 尝试），如果获取失败，则会阻塞自己，直到被唤醒
4.当持有锁的线程释放锁的时候，会唤醒队列中的后继线程
基于AQS的原理 实现 了很多组件：
- CountDownLatch
- Semaphore
- CyclicBarrier
- ReentrantLock
- Condition
- FutureTask
接下来会对CountDownLatch、Semaphore 、ReetrantLock进行深入分析。
