如何在opengl Android中进行对象检测？

2019年8月3日 93次阅读

我从2周开始使用OpenGl es for
Android,在尝试3D示例后,我在对象检测中遇到困难.

基本上将屏幕的x,y坐标映射到3d空间的x,y,z,反之亦然.

我碰到 ：

GLU.gluProject(objX,objY,objZ,model,modelOffset,project,projectOffset,view,viewOffset,win,winOffset);

GLU.gluUnProject(winX,winY,winZ,model,modelOffset,project,projectOffset,view,viewOffset,obj,objOffset);

但我不明白我该如何使用它们呢？

如果您能用合适的例子详细说明,请提前致谢. 🙂

最佳答案 好吧,如果你准备好你的矩阵,你可以这样做：

float[] modelView = float[16];
float[] projection = float[16];
float[] view = {0, 0, 640, 480}; // viewport
float x = mouseX, y = mouseY, z = -1; 
// those are the inputs

float[] pos = new float[4]; 

GLU.gluUnProject(x, y, z, 
                modelView, 0, 
                projection, 0, 
                world.view().get_size(), 0, 
                pos, 0);

System.out.println("position of mouse in 3D is (" + pos[0] + ", " + pos[1] + ", " + pos[2] + ")");

如果你想选择对象,你可以调用gluUnProject()两次,一次是z = -1,一次是z = 1.这就是你在近和远的平面上的鼠标位置.减去它们以获得视图方向,使用第一个作为原点,并且你有一个很好的光线追踪任务(对象选择).

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