嵌入式系统的设计和/或实现模式是否有任何良好的来源？书籍或良好的网络资源.

主题可能是：

>关于将寄存器地址与驱动程序实现分开的典型方法的思考.
>或者使用/构建硬件抽象层的做法,以及如何从中获得最大的好处.
>为多个硬件修订/平台构建相同的代码库.
>优先考虑ISR并将它们分成时间关键部分,并在时间允许的情况下执行.
>嵌入式系统的单元测试甚至测试驱动开发？

我想我要求的是GoF的内容,但专注于嵌入式软件开发.

谢谢

最佳答案 我还没读过,但布鲁斯鲍威尔道格拉斯有一本名为“
Design Patterns for Embedded Systems in C”的新书.

该书的描述指出：

The author carefully takes into
account the special concerns found in
designing and developing embedded
applications specifically concurrency,
communication, speed, and memory
usage.

看起来主题还包括硬件访问,状态机,去抖动和资源管理.