android – 检测带有ARCore的tap事件是否命中已添加的3d对象

2023年6月29日 219次阅读

我正在关注ARCore示例(
https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk),我正在尝试删除已添加的对象3d(andy).

如何检测带有ARCore的点击事件是否会触发已添加的3d对象？ 最佳答案 这几天我有同样的问题,我试过2个解决方案,

1. frame.hitTest(MotionEvent)

2.将arcore世界的顶点投影到视图中的2d坐标

首先,我使用1.来获取平面上的命中姿势并与已存在的3d对象的姿势进行比较,但是一旦3d对象离开了平面,这将无法工作.

最后,我使用2.来获取视图上的3d对象的顶点,然后使用点击位置进行命中测试.

如果您正在关注ARCore示例,则可以在ObjectRenderer.java的draw方法中看到此行

Matrix.multiplyMM(mModelViewProjectionMatrix, 0, 
                  cameraPerspective, 0, mModelViewMatrix, 0);

“mModelViewProjectionMatrix”只是使用此ModelViewProjection矩阵将已添加的3d对象的顶点从3d arcore世界映射到2d视图.

在我的情况下,我做这样的事情,

pose.toMatrix(mAnchorMatrix, 0);
objectRenderer.updateModelMatrix(mAnchorMatrix, 1);
objectRenderer.draw(cameraView, cameraPerspective, lightIntensity);

float[] centerVertexOf3dObject = {0f, 0f, 0f, 1};
float[] vertexResult = new float[4];
Matrix.multiplyMV(vertexResult, 0, 
                  objectRenderer.getModelViewProjectionMatrix(), 0, 
                  centerVertexOf3dObject, 0);
// circle hit test
float radius = (viewWidth / 2) * (cubeHitAreaRadius/vertexResult[3]);
float dx = event.getX() - (viewWidth / 2) * (1 + vertexResult[0]/vertexResult[3]);
float dy = event.getY() - (viewHeight / 2) * (1 - vertexResult[1]/vertexResult[3]);
double distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
boolean isHit = distance < radius;

我在ARCore Measure应用程序中使用它,
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hl3hl3.arcoremeasure

和源代码,
https://github.com/hl3hl3/ARCoreMeasure/blob/master/app/src/main/java/com/hl3hl3/arcoremeasure/ArMeasureActivity.java

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