Arduino DualShock 4 C.

2023年8月11日 208次阅读

我正在尝试使用DualShock 4(PS4)控制Arduino uno板.我很难编程操纵杆PS4.getAnalogHat(LeftHatY)我想用操纵杆控制电机;当我按下(i)向后按( – i)时,我希望电机前进,而当我不移动操纵杆时我没有速度.我能够向一个方向移动电机,速度增加,但我无法让另一个方向工作.我似乎无法在操纵杆值(PS4.getAnalogHat(LeftHatY)> 137 || PS4.getAnalogHat(LeftHatY)< 117)和电机值(0 – 255)之间建立连接. 我正在使用USB Shield和电机护罩. 我需要帮助找出第一个if语句. 这是我到目前为止的代码：

if (PS4.connected()) 
{
    if (PS4.getAnalogHat(LeftHatY) > 137)
    {
        M3->setSpeed(255)); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

当我增加操纵杆角度时,我希望M3的值增加：

for (int i=0; i<=255; ++i)
    M3->setSpeed(i);

最佳答案 您需要添加最小(117)和最大(137)公差的条件来移动电机.然后,将操纵杆的posibles值映射到电机速度范围

if (PS4.connected()) 
{
    int analogValue = PS4.getAnalogHat(LeftHatY);
    if (analogValue  > 137 || analogValue < 117)
    {
        int motorValue = y = map(x, 117, 137 , 0, 255); 
        M3->setSpeed(motorValue); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

一些错误处理可能会更好,但你可以从它开始.

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