在box2d中似乎不支持凹形,但我没有找到任何关于它们为什么不被支持的解释,以及你必须创建多个凸形以实现所需形状的事实.如果只支持凹形不是更容易,那么你只需要创建一个单一的形状？

那么有人可能会尝试解释为什么box2d不支持凹形,如技术部分等？并且它不会占用更多的内存来拥有多个形状而不是一个？

这真的可以让世界对我更有意义！

最佳答案 Box2D由Erin Catto和
“Box2D is not open contribution”编写/开发.因此,对于为什么Box2D不支持凹形的答案,我们必须向他看.

幸运的是,Box2D有一个带有问题的网络论坛(从2010年的“一般性讨论”部分开始)：Why do shapes have to be convex?

Erin’s first response is：

I think this explains it well enough:
07003

There are techniques for handling concave shapes. They typically require a lot of memory and setup. For example, I’ve seen some papers that use signed distance maps. But they are often very light on details.

在讨论的后期,Erin adds我认为是一个富有洞察力的宝石：

AFAIK there are no high quality, high performance algorithms for concave narrow-phase collision. As it stands, there is little written about how to compute contact points and normals for convex shapes, let alone concave shapes.

这导致我们得到了一个相关的StackOverflow问题(2013年)：Algorithms for collision detection between concave polygons.到目前为止,这个问题只有一个答案,它引用了2003年的论文.这似乎证实了艾琳的立场和主张.