node.js – 在NodeJS中的arduino和raspberry Pi之间的nrf24l01

2019年7月27日 215次阅读

我正在尝试使用nrf24l01网络接收器从我的Raspberry Pi中检索传感器数据.

我是从Arduino nano板发送的.这是我的Arduino的设置：

STATUS       = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0xcccccc3ccc 0xcccccc3c3c
RX_ADDR_P2-5     = 0x33 0xce 0x3e 0xe3
TX_ADDR      = 0xcccccccc3c
RX_PW_P0-6   = 0x20 0x20 0x20 0x20 0x20 0x20
EN_AA        = 0x3e
EN_RXADDR    = 0x3f
RF_CH        = 0x5a
RF_SETUP     = 0x07
CONFIG       = 0x0f
DYNPD/FEATURE    = 0x3f 0x04
Data Rate    = 1MBPS
Model        = nRF24L01+
CRC Length   = 16 bits
PA Power     = PA_MAX

我的Raspberry Pi通过GPIO插入nrf24l01.我通过使用https://github.com/TMRh20/RF24上给出的C示例确保连接正常：

RF24 radio(RPI_BPLUS_GPIO_J8_15,RPI_BPLUS_GPIO_J8_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ);

数据没问题.现在我想使用nodeJS程序来获取这些数据.我正在使用这个库：https://github.com/natevw/node-nrf

代码非常简单,但不知何故不起作用(控制台是静默的)：

var spiDev = "/dev/spidev0.0";
var cePin = 15; //RPI_BPLUS_GPIO_J8_15
var irqPin = null;
var channel = 0x5a; //90

var radio = require('nrf').connect(spiDev, cePin, irqPin);

radio
    .channel(channel)
    .dataRate('1Mbps')
    .crcBytes(1)
//  .autoRetransmit({count:15, delay:4000})
    ;

radio.begin(function () {
    var rx = radio.openPipe('rx', 0xcccccccc3c);
    rx.pipe(process.stdout);
});

我想知道我做错了什么.硬件还可以,设置看起来不错,您怎么看？

谢谢

最佳答案 通常要找出NRF的问题,你应该从基础开始：

>尝试更简单的NRF配置来测试它是否正常工作,尤其是没有CRC字节等.
>尝试使用无动态有效载荷,并在两端尝试固定有效载荷大小.
>自动确认也可能是一个问题(请注意,启用auto-ack时,不能禁用CRC,因为它用于确保此模式下的传输确认).
>确保两端的CRC长度匹配.在您的Arduino示例中,无论Raspberry是否配置了radio.crcBytes(1),您都有CRC长度= 16位.
>不要依赖默认值,始终在两端提供相同的完整配置.

这些步骤可以大大减少定位问题的时间,尤其是在使用不同的库和平台时.

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