c – 如何使openCV Backgroundsubtraction KNN算法持续更长时间,跟踪一个不移动的foregound对象

我试图减去这栋砖.
《c – 如何使openCV Backgroundsubtraction KNN算法持续更长时间,跟踪一个不移动的foregound对象》

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为此我使用opencv 3.0提供的KNN算法.
为了初始化背景模型,我使用的是40帧,没有砖块.

总而言之,它的效果非常好.
(带阴影的砖)
《c – 如何使openCV Backgroundsubtraction KNN算法持续更长时间,跟踪一个不移动的foregound对象》

唯一的问题是算法开始在第58帧周围失去砖块

(图片显示第62帧)

《c – 如何使openCV Backgroundsubtraction KNN算法持续更长时间,跟踪一个不移动的foregound对象》

在第64帧之后,我只得到黑色图像.我知道如果砖块会移动就不会发生这种情况,但不幸的是有很长的序列它不会发生.

有人知道这个解决方案吗?

PS:我试过玩历史的Paramer

cv::createBackgroundSubtractorKNN(int history,double Threshold, bool detectShadows= true)

但是历史= 500或历史= 500000之间没有区别

最佳答案 一个简单但缓慢的解决方案是每五帧重新初始化背景模型.

for (size_t i = 0; i < imageList.size(); i++){
    if (i % 5 == 0){
        for (auto& it : backgroundList){

            string nextFrameFilename(it.string());
            frame = cv::imread(nextFrameFilename);
            pMOG->apply(frame, fgMaskMOG2);
            imshow("Frame", frame);
            imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);
            keyboard = cv::waitKey(30);
        }
    }
}
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