最近在看cn – ROS Wiki上的教程，不曾想刚开始便遇到问题。

【1】运行命令$ rospack depends1

beginner_tutorials 时，提示 ：

[rospack] Error: no such package

beginner_tutorials

后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头：点击打开链接

【2】解决了上述问题后，我接着运行命令$ rospack depends1

beginner_tutorials，提示：

[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’

于是，按照提示，需要如下依次执行：

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[if !supportLists]1.   [endif]①  $ sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list   

[if !supportLists]2.   [endif]②  $ sudo rosdep init  

[if !supportLists]3.   [endif]③  $ rosdep update  

然而，在第三步时，出现错误：

ERROR: Rosdep experienced

an internal error: [Errno 13] Permission denied: ‘/etc/ros/rosdep/sources.list.d’

解决办法(如下依次执行)：(详细请见论坛：点击打开链接)

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[if !supportLists]1.   [endif]①  $ sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep  

[if !supportLists]2.   [endif]②  $ sudo rm -rf /etc/ros/rosdep  

然后，重新安装rosdep：

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[if !supportLists]1.   [endif]①  $ sudo apt-get install python-rosdep  

[if !supportLists]2.   [endif]②  $ sudo rosdep init  

[if !supportLists]3.   [endif]③  $ rosdep update  

注意，第三步，一定不要使用sudo 来执行rosdep update，这是不被允许的，并且会导致权限错误。详细请看官网：

我自己碰到的是source devel/setup.bash一下就可以了

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