如何在matlab中以轴承角绘制直线？

2023年7月26日 273次阅读

我试图在Matlab中模拟目标的运动,其中指定了初始x和y坐标,真实轴承和速度(以m / s为单位).我想知道是否有办法简单地画一条直线,在指定的方位角显示目标所采取的路径(如下图所示)

提前致谢！

最佳答案 您最好的选择是依靠其中一个内置的极坐标绘图功能来完成此任务.我认为与你的需求最相似的那个是
compass.它基本上绘制了一个箭头指向从中心到极坐标图上的点(在笛卡尔坐标中定义).

theta = deg2rad(130);

% Your speed in m/s
speed = 5;

hax = axes();
c = compass(hax, speed * cos(theta), speed * sin(theta));

% Change the view to orient the axes the way you've drawn
view([90 -90])

《如何在matlab中以轴承角绘制直线？》

然后,为了改变方位和速度,您只需使用新的轴承/速度再次调用罗盘功能.

new_theta = deg2rad(new_angle_degrees);
c = compass(hax, new_speed * cos(new_theta), new_speed * sin(new_theta));

其他极坐标绘图选项包括polar和polarplot,它们接受极坐标但没有箭头.如果您不喜欢极坐标图,您可以随时在笛卡尔轴上使用箭袋(确保指定相同的轴).

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根据您的反馈和要求,下面是行进距离的极坐标图的示例.

% Speed in m/s
speed = 5;

% Time in seconds
time = 1.5;

% Bearing in degrees
theta = 130;

hax = axes();

% Specify polar line from origin (0,0) to target position (bearing, distance)
hpolar = polar(hax, [0 deg2rad(theta)], [0 speed * time], '-o');

% Ensure the axis looks as you mentioned in your question
view([90 -90]);

《如何在matlab中以轴承角绘制直线？》

现在用新的方位,速度,时间来更新这个图,你只需要再次指定极点,指定轴.

hpolar = polar(hax, [0 theta], [0 speed], '-o');
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