需要在理解线程池原理的基础上学习定时任务：Java并发（二十一）：线程池实现原理
一、先做总结
通过一个简单示例总结：
public static void main(String[] args) { ScheduledExecutorService scheduled = Executors.newScheduledThreadPool(3); scheduled.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { @Override public void run() { System.out.println(); } }, 10, 30, TimeUnit.MILLISECONDS); }
1、概述
new一个线程池，等待队列是DelayedWorkQueue，将Runable放入队列中，到时间会被线程池取出执行
2、如何实现任务到时间被自动取出？
延时队列DelayedWorkQueue：
DelayedWorkQueue为ScheduledThreadPoolExecutor中的内部类(类似DelayQueue)
DelayedWorkQueue中的任务是按照延迟时间从短到长来进行排序的(插入时排序)
只有在延迟期满时才能从中提取元素，其列头是延迟期满后保存时间最长的Delayed元素
DelayedWorkQueue原理：
put()/offer()：将ScheduledFutureTask放入队列时，进行排序，时间短的在前（ScheduledFutureTask有触发时间time属性）
take()：取出ScheduledFutureTask时，quene[0]的时间到了就返回；
quene[0]的时间没到，就将take线程挂起delay时间。时间到了自动唤醒(Unsafe实现)，再次取quene[0]。
3、周期任务如何实现？
任务被取出来run之后，将time+period又放入DelayedWorkQueue队列
4、四个定时任务及区别：
（1）schedule(Callable callable, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行在给定延迟后启用的 ScheduledFuture。
（2）schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行在给定延迟后启用的一次性操作。
（3）scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit) :创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，后续操作具有给定的周期；也就是将在 initialDelay 后开始执行，然后在 initialDelay+period 后执行，接着在 initialDelay + 2 * period 后执行，依此类推。
（4）scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，随后，在每一次执行终止和下一次执行开始之间都存在给定的延迟。
区别：
第三个方法（scheduleAtFixedRate）是周期固定，也就说它是不会受到这个延迟的影响的，每个线程的调度周期在初始化时就已经绝对了，是什么时候调度就是什么时候调度，它不会因为上一个线程的调度失效延迟而受到影响。
但是第四个方法（scheduleWithFixedDelay），则不一样，它是每个线程的调度间隔固定，也就是说第一个线程与第二线程之间间隔delay，第二个与第三个间隔delay，以此类推。如果第二线程推迟了那么后面所有的线程调度都会推迟。
scheduleAtFixedRate与scheduleWithFixedDelay区别原理：
任务被取出来run之后，将time+period又放入DelayedWorkQueue队列
细节一：构造ScheduledFutureTask时，scheduleAtFixedRate传入period(>0)，scheduleWithFixedDelay传入-delay(<0)
细节二：setNextRunTime时，scheduleAtFixedRate.time=time+period；scheduleWithFixedDelay.time=now()+period
细节一：
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit) { if (command == null || unit == null) throw new NullPointerException(); if (period <= 0) throw new IllegalArgumentException(); ScheduledFutureTask<Void> sft = new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(initialDelay, unit), unit.toNanos(period)); RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft); sft.outerTask = t; delayedExecute(t); return t; } public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit) { if (command == null || unit == null) throw new NullPointerException(); if (delay <= 0) throw new IllegalArgumentException(); ScheduledFutureTask<Void> sft = new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(initialDelay, unit), unit.toNanos(-delay)); RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft); sft.outerTask = t; delayedExecute(t); return t; }
细节二：
private void setNextRunTime() { long p = period; if (p > 0) time += p;// scheduleAtFixedRate:在上次开始执行的时间+周期时间 else time = triggerTime(-p);// scheduleWithFixedDelay:执行完上一个线程的时间+周期时间 } long triggerTime(long delay) { return now() + ((delay < (Long.MAX_VALUE >> 1)) ? delay: overflowFree(delay)); }
二、四个定时任务方法
ScheduledThreadPoolExecutor提供了如下四个方法，也就是四个调度器：
- schedule(Callable callable, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行在给定延迟后启用的 ScheduledFuture。
- schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行在给定延迟后启用的一次性操作。
- scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit) :创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，后续操作具有给定的周期；也就是将在 initialDelay 后开始执行，然后在 initialDelay+period 后执行，接着在 initialDelay + 2 * period 后执行，依此类推。
- scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，随后，在每一次执行终止和下一次执行开始之间都存在给定的延迟。
第一、二个方法差不多，都是一次性操作，只不过参数一个是Callable，一个是Runnable。
稍微分析下第三（scheduleAtFixedRate）、四个（scheduleWithFixedDelay）方法，加入initialDelay = 5，period/delay = 3，unit为秒。
如果每个线程都是都运行非常良好不存在延迟的问题，那么这两个方法线程运行周期是5、8、11、14、17…….，但是如果存在延迟呢？比如第三个线程用了5秒钟，那么这两个方法的处理策略是怎样的？第三个方法（scheduleAtFixedRate）是周期固定，也就说它是不会受到这个延迟的影响的，每个线程的调度周期在初始化时就已经绝对了，是什么时候调度就是什么时候调度，它不会因为上一个线程的调度失效延迟而受到影响。但是第四个方法（scheduleWithFixedDelay），则不一样，它是每个线程的调度间隔固定，也就是说第一个线程与第二线程之间间隔delay，第二个与第三个间隔delay，以此类推。如果第二线程推迟了那么后面所有的线程调度都会推迟，例如，上面第二线程推迟了2秒，那么第三个就不再是11秒执行了，而是13秒执行。
三、ScheduledFutureTask
ScheduledFutureTask是ScheduledThreadPoolExecutor的内部类，线程池将Runable任务封装成ScheduledFutureTask来提交
ScheduledFutureTask内部继承FutureTask，实现RunnableScheduledFuture接口，它内部定义了三个比较重要的变量：
/** 任务被添加到ScheduledThreadPoolExecutor中的序号 */ private final long sequenceNumber; /** 任务要执行的具体时间 */ private long time; /** 任务的间隔周期 / private final long period;
构造函数：
ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns) { super(r, result); this.time = ns; this.period = 0; this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement(); } ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns, long period) { super(r, result); this.time = ns; this.period = period; this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement(); } ScheduledFutureTask(Callable<V> callable, long ns) { super(callable); this.time = ns; this.period = 0; this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement(); } ScheduledFutureTask(Callable<V> callable, long ns) { super(callable); this.time = ns; this.period = 0; this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement(); }
compareTo()方法：
提供一个排序算法，该算法规则是：首先按照time排序，time小的排在前面，大的排在后面，如果time相同，则使用sequenceNumber排序，小的排在前面，大的排在后面。
为什么在这个类里面提供compareTo()方法呢？
在前面就介绍过ScheduledThreadPoolExecutor在构造方法中提供的是DelayedWorkQueue()队列中，也就是说ScheduledThreadPoolExecutor是把任务添加到DelayedWorkQueue中的，而DelayedWorkQueue则是类似于DelayQueue，内部维护着一个以时间为先后顺序的队列，所以compareTo()方法使用与DelayedWorkQueue队列对其元素ScheduledThreadPoolExecutor task进行排序的算法。
public int compareTo(Delayed other) { if (other == this) // compare zero if same object return 0; if (other instanceof ScheduledFutureTask) { ScheduledFutureTask<?> x = (ScheduledFutureTask<?>)other; long diff = time - x.time; if (diff < 0) return -1; else if (diff > 0) return 1; else if (sequenceNumber < x.sequenceNumber) return -1; else return 1; } long diff = getDelay(NANOSECONDS) - other.getDelay(NANOSECONDS); return (diff < 0) ? -1 : (diff > 0) ? 1 : 0; }
run()方法：
ScheduledThreadPoolExecutor通过run()方法对task任务进行调度和延迟
public void run() { boolean periodic = isPeriodic(); if (!canRunInCurrentRunState(periodic)) cancel(false); else if (!periodic) ScheduledFutureTask.super.run(); else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) { setNextRunTime(); reExecutePeriodic(outerTask); } }
（1）调用isPeriodic()获取该线程是否为周期性任务标志，然后调用canRunInCurrentRunState()方法判断该线程是否可以执行，如果不可以执行则调用cancel()取消任务。
（2）如果当线程已经到达了执行点，则调用run()方法执行task，该run()方法是在FutureTask中定义的。
（3）否则调用runAndReset()方法运行并充值，调用setNextRunTime()方法计算任务下次的执行时间，重新把任务添加到队列中，让该任务可以重复执行。
四、延时队列DelayedWorkQueue
使用优先级队列DelayedWorkQueue，保证添加到队列中的任务会按照任务的延时时间进行排序，延时时间少的任务首先被获取。
重要属性：
// 初始时，数组长度大小。 private static final int INITIAL_CAPACITY = 16; // 使用数组来储存队列中的元素。 private RunnableScheduledFuture<?>[] queue = new RunnableScheduledFuture<?>[INITIAL_CAPACITY]; // 使用lock来保证多线程并发安全问题。 private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock(); // 队列中储存元素的大小 private int size = 0; //特指队列头任务所在线程 private Thread leader = null; // 当队列头的任务延时时间到了，或者有新的任务变成队列头时，用来唤醒等待线程 private final Condition available = lock.newCondition();
offer()方法插入元素：
public boolean offer(Runnable x) { if (x == null) throw new NullPointerException(); RunnableScheduledFuture<?> e = (RunnableScheduledFuture<?>) x; // 使用lock保证并发操作安全 final ReentrantLock lock = this.lock; lock.lock(); try { int i = size; // 如果要超过数组长度，就要进行数组扩容 if (i >= queue.length) // 数组扩容 grow(); // 将队列中元素个数加一 size = i + 1; // 如果是第一个元素，那么就不需要排序，直接赋值就行了 if (i == 0) { queue[0] = e; setIndex(e, 0); } else { // 调用siftUp方法，使插入的元素变得有序。 siftUp(i, e); } // 表示新插入的元素是队列头，更换了队列头， // 那么就要唤醒正在等待获取任务的线程。 if (queue[0] == e) { leader = null; // 唤醒正在等待等待获取任务的线程 available.signal(); } } finally { lock.unlock(); } return true; }
主要是三步：
（1）元素个数超过数组长度，就会调用grow()方法，进行数组扩容。
（2）将新元素e添加到优先级队列中对应的位置，通过siftUp方法，保证按照元素的优先级排序。
（3）如果新插入的元素是队列头，即更换了队列头，那么就要唤醒正在等待获取任务的线程。这些线程可能是因为原队列头元素的延时时间没到，而等待的。
siftUp方法：按照元素的优先级插入元素
通过循环，来查找元素key应该插入在堆二叉树那个节点位置，并交互父节点的位置。
private void siftUp(int k, RunnableScheduledFuture<?> key) { // 当k==0时，就到了堆二叉树的根节点了，跳出循环 while (k > 0) { // 父节点位置坐标, 相当于(k - 1) / 2 int parent = (k - 1) >>> 1; // 获取父节点位置元素 RunnableScheduledFuture<?> e = queue[parent]; // 如果key元素大于父节点位置元素，满足条件，那么跳出循环 // 因为是从小到大排序的。 if (key.compareTo(e) >= 0) break; // 否则就将父节点元素存放到k位置 queue[k] = e; // 这个只有当元素是ScheduledFutureTask对象实例才有用，用来快速取消任务。 setIndex(e, k); // 重新赋值k，寻找元素key应该插入到堆二叉树的那个节点 k = parent; } // 循环结束，k就是元素key应该插入的节点位置 queue[k] = key; setIndex(key, k); }
take()方法取元素：
public RunnableScheduledFuture<?> take() throws InterruptedException { final ReentrantLock lock = this.lock; lock.lockInterruptibly(); try { for (;;) { RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0]; // 如果没有任务，就让线程在available条件下等待。 if (first == null) available.await(); else { // 获取任务的剩余延时时间 long delay = first.getDelay(NANOSECONDS); // 如果延时时间到了，就返回这个任务，用来执行。 if (delay <= 0) return finishPoll(first); // 将first设置为null，当线程等待时，不持有first的引用 first = null; // don't retain ref while waiting // 如果还是原来那个等待队列头任务的线程， // 说明队列头任务正在执行。 if (leader != null) available.await(); else { // 记录一下当前等待队列头任务的线程 Thread thisThread = Thread.currentThread(); leader = thisThread; try { // 当任务的延时时间到了时，能够自动超时唤醒。 available.awaitNanos(delay); } finally { if (leader == thisThread) leader = null; } } } } } finally { if (leader == null && queue[0] != null) // 唤醒等待任务的线程 available.signal(); lock.unlock(); } }
如果队列中没有任务，那么就让当前线程在available条件下等待。如果队列头任务的剩余延时时间delay大于0，那么就让当前线程在available条件下等待delay时间。
五、源码解析定时任务过程
以一个简单的示例来分析：
public static void main(String[] args) { ScheduledExecutorService scheduled = Executors.newScheduledThreadPool(3); scheduled.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { @Override public void run() { System.out.println(); } }, 10, 30, TimeUnit.MILLISECONDS); }
new线程池：
ScheduledExecutorService scheduled = Executors.newScheduledThreadPool(3); // new一个等待队列是DelayedWorkQueue的线程池
// Executors.newScheduledThreadPool(3); public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize) { return new ScheduledThreadPoolExecutor(corePoolSize); } // super父类即线程池类ThreadPoolExecutor public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) { super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS, new DelayedWorkQueue()); } public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize, int maximumPoolSize, long keepAliveTime, TimeUnit unit, BlockingQueue<Runnable> workQueue) { this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue, Executors.defaultThreadFactory(), defaultHandler); }
任务提交：
// ScheduledThreadPoolExecutor.scheduleAtFixedRate public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit) { if (command == null || unit == null) throw new NullPointerException(); if (period <= 0) throw new IllegalArgumentException(); // 封装成ScheduledFutureTask提交 ScheduledFutureTask<Void> sft = new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(initialDelay, unit), unit.toNanos(period)); RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft); sft.outerTask = t; delayedExecute(t); // 提交 return t; } // ScheduledThreadPoolExecutor.delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?>) private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) { if (isShutdown()) reject(task); else { super.getQueue().add(task); // 任务插入到延时队列DelayedWorkQueue中 if (isShutdown() && !canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) && remove(task)) task.cancel(false); else ensurePrestart(); // 启动一个线程 } } // ScheduledThreadPoolExecutor.DelayedWorkQueue public boolean add(Runnable e) { return offer(e); // 按时间排序，插入延时队列(上文分析过了) } // ThreadPoolExecutor.ensurePrestart() void ensurePrestart() { int wc = workerCountOf(ctl.get()); if (wc < corePoolSize) // 线程池启动一个没有任务的线程，while循环到延时队列中取任务，调用DelayedWorkQueue.take()取 // addWorker(null, true)方法不做详细介绍，前一篇线程池文章中分析过了 addWorker(null, true); else if (wc == 0) addWorker(null, false); } // DelayedWorkQueue.take() public RunnableScheduledFuture<?> take() throws InterruptedException { final ReentrantLock lock = this.lock; lock.lockInterruptibly(); try { for (;;) { RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0]; if (first == null) available.await(); // 如果没有任务，就让线程在available条件下等待。 else { long delay = first.getDelay(NANOSECONDS); if (delay <= 0) return finishPoll(first); // 如果延时时间到了，就返回这个任务，用来执行。 first = null; // don't retain ref while waiting if (leader != null) available.await(); else { Thread thisThread = Thread.currentThread(); leader = thisThread; try { // 如果第一个任务延时时间没到，就挂起delay时间，到延时时间自动唤醒 // 此处是循环，自动唤醒之后再取出任务去执行 available.awaitNanos(delay); } finally { if (leader == thisThread) leader = null; } } } } } finally { if (leader == null && queue[0] != null) available.signal(); lock.unlock(); } } // 任务是封装成ScheduledFutureTask的，任务执行会调用ScheduledFutureTask的 run方法 public void run() { boolean periodic = isPeriodic(); if (!canRunInCurrentRunState(periodic)) cancel(false); else if (!periodic) ScheduledFutureTask.super.run(); // 执行任务 else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) { // 设置下一次循环的任务 setNextRunTime(); reExecutePeriodic(outerTask); } } // 循环 void reExecutePeriodic(RunnableScheduledFuture<?> task) { if (canRunInCurrentRunState(true)) { super.getQueue().add(task); if (!canRunInCurrentRunState(true) && remove(task)) task.cancel(false); else ensurePrestart(); } }
参考资料 / 相关推荐：
【死磕Java并发】—–J.U.C之线程池：ScheduledThreadPoolExecutor
