嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言

2019年6月8日 262次阅读 来源: qianlihu

这里我们主要介C语言运行环境在单片机（MCU）中建立的过程。单片机运行的核心构件是CPU,我们通过讨论CPU怎么运行，程序员怎么告诉CPU正确运行（汇编）,程序员怎么更容易的告诉CPU正确运行（C语言），来进一步明晰C语言运行环境的建立。值得注意的是，计算机是现代工业的产品，C语言也是。C语言和计算机这两大产品，为了适应彼此都做了相当的调整。

计算机系统的基本概念

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

  • 冯诺依曼结构CPU取得存储单元中的程序指令,译码执行。
  • 程序指令被当成了一种特别的静态数据。
  • 将指令当成数据的概念使得汇编语言，编译器与其他编程工具得以实现。
  • 哈佛结构是对冯诺依曼结构的一种改进。

汇编

汇编语言使用助记符来代替和表示特定低级机器语言的操作。我们以8051为例，看一个汇编指令

MOV R0,#30H

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

  • 图中 r r r的位置应填0 0 0代表R0,immediate data 为30H由此我们也看到，mov只能用到R0-R7（111）这几个寄存器。
  • 当汇编器看到 MOV Rn，#data类似的命令时,会按照图示将其翻译为一个两字节指令。
MOV 40H,R1

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

  • 图中 r r r的位置应填0 0 1代表R1,direct addres 为40H。
  • 虽然同为MOV指令，但是二进制上来看，和上一条指令相比，确是完全不同的两条指令。也就是说通过MOV这个助记符，可以提取同一类动作的指令，方便程序员书写，查看。最后利用汇编器把指令翻译成二进制机器代码。

51单片机的指令宽度较窄，不是一个很好的例子，大家可以熟悉查看cortexM3的指令集，会有更多收获
汇编语言非常直接，他就是一些确定的机器代码（CPU指令），对地址（存储器)进行直接操作。我们来看一张汇编代码的内存布局示意图。

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

  • 代码CODE A、CODE B、CODE C和变量variable x variable y是混在一块的，对于单片机来讲，一般将代码放置在flash（ROM）里，variable x变量分配的地址如果为flash空间，这个变量便不能被写。这一般不是我们想看到的。也就是说，写汇编代码必须清楚某一段地址空间被映射到了什么存储单元上。
  • 假设我们把CODE A CODE B CODE C看成是三个函数。我们知道对于汇编来讲只要label，也就是只要函数地址，那么我们怎么传参数
    • 利用寄存器 R0 R1等。这样的话我们需要确定这几个寄存器是否空闲，不空闲的话，要先将其内容保存，然后再用，函数调用完成后恢复。
    • 指定一个地址空间，也就是说，我们可以假设variable x便是需要传的参数，需要传参数时，便把变量值写到variable x空间上。
    • 可参数是不固定的，数量不固定，类型也不固定。刚刚那几个办法只是解决了参数才内存中放置的问题。可我们把参数放置在了variable x variable y内存空间上，用来传递。可去取得时候，我们又需要考虑，这个参数是什么类型的，到底占用了多少内存空间。

我们知道C语言良好的解决了上述问题，可他是怎么解决的呢？

C语言

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

  • 这是unix环境下的c语言内存布局图，不过和单片机的差不太多，图就不另外再画了。
  • text是代码段，我们可以看到，已经初始化的数据和代码指令都被放到了代码段
  • 未初始化的数据，被放置在了bss段
  • 有一个stack空间和一个heap空间，单片机上，我们可以只考虑stack空间
  • 图中的high address单片机上完全不用考虑。

C语言中，我们只要申请变量（编译器会根据变量类型分配对应大小的内存空间），写代码就可以了，至于变量和代码会被编译器合理的安排内存空间。如果你想要了解各个段的内存分配情况，可以自行查看工程对应的链接脚本。

我们再来看看栈的活动过程。

int sum()
{
    int a=10,b=11,c=12;
    int s = a+b+c;
    return s
}

int main()
{
    int x=1,y=2,z=3;
    sum();
    return 0;
}

当代码执行到main函数中 int x=1，y=2，z=3这一行时

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

栈帧向下生长到 z=3,栈空间上保存了x,y,z三个变量，代码执行到pc指针处。
代码执行到sum函数中int a=10,b=11,c=12这一行时

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

栈帧向下生长到c=12,栈空间保存了x,y,z a,b,c六个变量。
当代码执行到main函数中return 0这一行时

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

栈帧回退，这样存储a，b，c三个变量的空间可以被重复利用

也就是说，栈帧其实是编译器帮我们维护的一段内存空间。当我们需要的时候便会分配给我们一段，不需要的时候（函数执行完），便会将内存回收，以便其他地方使用，而如果我们用汇编编程，需要手动做这些操作，非常麻烦，得不偿失。

图示中，故意避开了参数传递动作，对于RISC的CPU来说，参数传递一般依赖Rn寄存器，我们可以看编译器手册确定。也就是说，C语言编译器自动生成一些代码保存 Rn –> 使用Rn传递参数 –>跳转到指定函数 –> 执行完毕 –>取Rn原值，返回。类似这种代码。你可以仔细思考下当用栈传递参数时，栈帧结构是怎么变化的

单片机C环境的建立

其实这个问题回答起来很简单，单片机C运行环境，便是将栈，代码段，bss段，各个段内存布局做好，这个代码一般在对应的start.S中，然后，跳转到main函数执行。但是其中有很多细节，你如果有兴趣的话，可查看相应代码。

这是一个免费，开源的教程，如果你喜欢可以转发，也可以打赏奖励。 欢迎关注微信公众号小站练兵

《嵌入式开发系列教程（三） 单片机的C语言》

    原文作者：qianlihu
    原文地址: https://www.jianshu.com/p/709f04a530d0
    本文转自网络文章，转载此文章仅为分享知识，如有侵权，请联系博主进行删除。
点赞