Master会向Worker发送LaunchDriver和LaunchExecutor请求，要求Worker启动Driver和Executor。

Driver和Executor启动具体原理如图所示：

Driver和Executor的启动

1.LaunchDriver：

在接收到LaunchDriver请求后，会去创建DriverRunner，由DriverRunner内部启动线程来创建Driver的工作目录，工作目录创建完成后，封装启动Driver的命令，用ProcessBuilder启动Driver（进程）。基本原理最核心的是：Worker内部会启动一个线程，由线程负责启动Driver进程，并在之后对Driver进程进行管理。

2.LaunchExecutor：

在接收到LaunchExecutor请求后，会去创建ExecutorRunner，由ExecutorRunner内部启动线程来创建Executor的工作目录，工作目录创建完成后，封装启动Executor的命令，用ProcessBuilder启动Executor（进程）。Executor进程找到对应的Driver后，去反向注册。基本原理最核心的是：与Driver类似，都是Worker内部会启动一个线程，由线程负责启动Executor进程，并在之后对Executor进程进行管理。