概述

Zookeeper字面上理解就是动物管理员，是大数据框架Hadoop生态圈中的一个服务中间件，Hadoop生态圈中很多开源项目使用动物命名，那么需要一个管理员来管理这些“动物”。他负责分布式应用程序协调的工作。

Hadoop框架

Zookeeper主要提供以下四点功能：统一命名服务、配置管理、集群管理、共享锁和队列管理，用于高效的管理集群的运行。
Zookeeper通过心跳机制可以检测挂掉的机器并将挂掉机器的ip和服务对应关系从列表中删除。
Zookeeper 部署有三种方式，单机模式、集群模式、伪集群模式，以下采用Docker 的方式部署

注意： 集群为大于等于3个奇数，如 3、5、7,不宜太多，集群机器多了选举和数据同步耗时长，不稳定。

zk安装

docker-compose-yml

version: '3.1'

services:
    zoo1:
        image: zookeeper
        restart: always
        hostname: zoo1
        ports:
            - 2181:2181
        environment:
            ZOO_MY_ID: 1
            ZOO_SERVERS: server.1=zoo1:2888:3888

配置说明

• 2181：客户端连接 Zookeeper 集群使用的监听端口号
• 3888：选举 leader 使用
• 2888：集群内机器通讯使用（Leader 和 Follower 之间数据同步使用的端口号，Leader 监听此端口）

验证是否安装成功

• 以交互的方式进入容器

docker exec -it zookeeper_zoo1_1 /bin/bash

• 使用客户端连接到服务端

bash-4.3# ./bin/zkCli.sh
Connecting to localhost:2181

• 使用服务端工具检查服务器状态

bash-4.3# ./bin/zkServer.sh status
ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /conf/zoo.cfg
Mode: standalone

ZK集群安装

略

可以参考这个网页
https://www.cnblogs.com/kingkoo/p/8732448.html

ZK常用命令

通过上面的命令操作，我们不难看出ZK是通过一个特殊的文件系统，帮我们系统分布式系统间的协调。

• 原则性：根据文件系统的原子性，同一个目录下不能创建2个相同的文件
• 独特性：可以创建跟客户端绑定的临时文件

服务器命令

./zkServer.sh start  //启动服务
./zkServer.sh stop   //停止服务
./zkServer.sh restart //重启服务器
./zkServer.sh         //执行状态

注：Zookeeper不能用于存放大量的数据，每个节点的存放数据上限为1M

什么是分布式锁

为了防止分布式系统中的多个进程之间相互干扰，我们需要一种分布式协调技术来对这些进程进行调度。而这个分布式协调技术的核心就是来实现这个分布式锁。
比如：12306抢票，10W人抢同一张火车票。这个时候用户并发数已经超过了mysql所能承受的极限，无法再用数据库实现分布式锁，必须通过zk等来实现。

分布式锁的实现有哪些

• Memcached：利用 Memcached 的 add 命令。此命令是原子性操作，只有在 key 不存在的情况下，才能 add 成功，也就意味着线程得到了锁。
• Redis：和 Memcached 的方式类似，利用 Redis 的 setnx 命令。此命令同样是原子性操作，只有在 key 不存在的情况下，才能 set 成功。
• Zookeeper：利用 Zookeeper 的顺序临时节点，来实现分布式锁和等待队列。Zookeeper 设计的初衷，就是为了实现分布式锁服务的。
• Chubby：Google 公司实现的粗粒度分布式锁服务，底层利用了 Paxos 一致性算法。

Zookeeper 的数据模型

Zookeeper 的数据模型是什么样子呢？它很像数据结构当中的树，也很像文件系统的目录。

Zookeeper 的数据模型

树是由节点所组成，Zookeeper 的数据存储也同样是基于节点，这种节点叫做 Znode

但是，不同于树的节点，Znode 的引用方式是路径引用，类似于文件路径：

/动物/猫
/汽车/宝马

这样的层级结构，让每一个 Znode 节点拥有唯一的路径，就像命名空间一样对不同信息作出清晰的隔离。

Znode 包含哪些元素

Znode元素

• data：Znode 存储的数据信息。
• ACL：记录 Znode 的访问权限，即哪些人或哪些 IP 可以访问本节点。
• stat：包含 Znode 的各种元数据，比如事务 ID、版本号、时间戳、大小等等。
• child：当前节点的子节点引用

这里需要注意一点，Zookeeper 是为读多写少的场景所设计。Znode 并不是用来存储大规模业务数据，而是用于存储少量的状态和配置信息，每个节点的数据最大不能超过 1MB。

Zookeeper 的事件通知

Zookeeper 客户端在请求读操作的时候，可以选择是否设置 Watch。我们可以把 Watch 理解成是注册在特定 Znode 上的触发器。当这个 Znode 发生改变，也就是调用了 create，delete，setData 方法的时候，将会触发 Znode 上注册的对应事件，请求 Watch 的客户端会接收到异步通知。

具体交互过程如下：

• 客户端调用 getData 方法，watch 参数是 true。服务端接到请求，返回节点数据，并且在对应的哈希表里插入被 Watch 的 Znode 路径，以及 Watcher 列表。

image

• 当被 Watch 的 Znode 已删除，服务端会查找哈希表，找到该 Znode 对应的所有 Watcher，异步通知客户端，并且删除哈希表中对应的 Key-Value。

image

Zookeeper 的一致性

Zookeeper 身为分布式系统协调服务，如果自身挂了如何处理呢？为了防止单机挂掉的情况，Zookeeper 维护了一个集群。如下图：

image

Zookeeper Service 集群是一主多从结构。

在更新数据时，首先更新到主节点（这里的节点是指服务器，不是 Znode），再同步到从节点。

在读取数据时，直接读取任意从节点。

为了保证主从节点的数据一致性，Zookeeper 采用了 ZAB 协议，这种协议非常类似于一致性算法 Paxos和 Raft。

什么是 ZAB

Zookeeper Atomic Broadcast，有效解决了 Zookeeper 集群崩溃恢复，以及主从同步数据的问题。

ZAB 协议定义的三种节点状态

• Looking ：选举状态。
• Following ：Follower 节点（从节点）所处的状态。
• Leading ：Leader 节点（主节点）所处状态。

最大 ZXID

最大 ZXID 也就是节点本地的最新事务编号，包含 epoch 和计数两部分。epoch 是纪元的意思，相当于 Raft 算法选主时候的 term。

ZAB 的崩溃恢复

假如 Zookeeper 当前的主节点挂掉了，集群会进行崩溃恢复。ZAB 的崩溃恢复分成三个阶段：

Leader election

选举阶段，此时集群中的节点处于 Looking 状态。它们会各自向其他节点发起投票，投票当中包含自己的服务器 ID 和最新事务 ID（ZXID）。

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接下来，节点会用自身的 ZXID 和从其他节点接收到的 ZXID 做比较，如果发现别人家的 ZXID 比自己大，也就是数据比自己新，那么就重新发起投票，投票给目前已知最大的 ZXID 所属节点。

image

每次投票后，服务器都会统计投票数量，判断是否有某个节点得到半数以上的投票。如果存在这样的节点，该节点将会成为准 Leader，状态变为 Leading。其他节点的状态变为 Following。

image

Discovery

发现阶段，用于在从节点中发现最新的 ZXID 和事务日志。或许有人会问：既然 Leader 被选为主节点，已经是集群里数据最新的了，为什么还要从节点中寻找最新事务呢？

这是为了防止某些意外情况，比如因网络原因在上一阶段产生多个 Leader 的情况。

所以这一阶段，Leader 集思广益，接收所有 Follower 发来各自的最新 epoch 值。Leader 从中选出最大的 epoch，基于此值加 1，生成新的 epoch 分发给各个 Follower。

各个 Follower 收到全新的 epoch 后，返回 ACK 给 Leader，带上各自最大的 ZXID 和历史事务日志。Leader 选出最大的 ZXID，并更新自身历史日志。

Synchronization

同步阶段，把 Leader 刚才收集得到的最新历史事务日志，同步给集群中所有的 Follower。只有当半数 Follower 同步成功，这个准 Leader 才能成为正式的 Leader。

自此，故障恢复正式完成。

选举原理总结

• 1. 每个 server 发出一个投票： 投票的最基本元素是（SID-服务器id,ZXID-事物id）
• 1. 接受来自各个服务器的投票
     处理投票：优先检查 ZXID(数据越新ZXID越大),ZXID比较大的作为leader，ZXID一样的情况下比较SID
• 1. 统计投票：这里有个过半的概念，大于集群机器数量的一半，即大于或等于（n/2+1）,我们这里的由三台，大于等于2即为达到“过半”的要求。这里也有引申到为什么 Zookeeper 集群推荐是单数。

Zookeeper同步流程

选完Leader以后，zk就进入状态同步过程。
1、Leader等待server连接；
2、Follower连接leader，将最大的zxid发送给leader；
3、Leader根据follower的zxid确定同步点；
4、完成同步后通知follower 已经成为uptodate状态；
5、Follower收到uptodate消息后，又可以重新接受client的请求进行服务了。

Java三种ZooKeeper客户端比较