在android 6.0 中，google不再像之前的安装应用时一次性申请app用到的所有权限，而是在用户使用的过程中用到某个权限时才去申请该权限。
首先，6.0中的权限分为3类：
①正常权限：一些基本的权限，不涉及用户隐私的权限。如：INTERNET
②危险权限：需要重点适配的权限。
③特殊权限：(主要在各类安全卫士上用得较多)
SYSTEM_ALERT_WINDOW:设置悬浮窗
WRITE_SEETINGS:修改系统设置

动态权限适配的API
在Android M的SDK， Activity中增加了运行时权限适配的3个API：
//请求权限
void requestPermissions(String[] permissions,int requestCode)
//请求权限后的回调
void onRequestPermissionsResult(int requestCode,String[] permissions,int[] grantResults)
//是否有必要告诉用户需要这个权限的原因
boolean shouldShowRequestPermissionRationale(String permission)

Context 中添加一个检查权限的API：
//用于检测当前app是否具有某个权限
int checkSelfPermission(String permission)

注意：由于以上API在Android M及以上才有，为避免在项目中过多的引入对版本的判断，因此support包23版中添加了对应的API：
ActivityCompat.requestPermissions(String[] permissions,int requestCode)
FragmentActivity.onRequestPermissionsResult(int requestCode,String[] permissions,int[] grantResults)
boolean ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(String permission)
ContextCompat.checkSelfPermission(String permission)

参考文章：Android M 运行时权限实践全解析