android系统定制系列：
- android系统定制从听说到入门一
- android系统定制从听说到入门二
- android系统定制从听说到入门三
- android系统定制从听说到入门四
- android系统定制从听说到入门五
- android系统定制从听说到入门六
本文配套视频：
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android源码之前分为四层，如下图：
新的android源码分为五层，增加了HAL层，如下图：
1.源码级开发（系统开发）
源码级开发就是基于AOSP（Android Open Source Project）环境的开发工作，主要开发场景为Android系统定制，比如手机设备的MIUI,Flyme，Smartisan OS,基于电视的LetvUI，甚至还有针对投影仪，路由器等传统物联设备的Android系统定制开发。
1.1 Android系统分层
HAL层：（Hardware Abstract Layer）硬件抽象层。Android系统里封装内核驱动程序的接口层。对上层提供接口，屏蔽底层驱动实现细节.
本来Linux内核可以负责驱动接口定义和驱动实现，但是受限于GNU License（开源感染性），如果厂商选择驱动接口和实现都在内核空间完成，就必须开放自己的驱动源代码。这是不符合厂商利益的（驱动包含核心硬件参数，与其他厂家竞争的法宝）。所以Google将Linux内核中跟底层硬件操作相关的逻辑封装成HAL层接口，厂商基于接口去实现，不直接在内核空间实现驱动。因为Android系统遵循Apache License，不强制开源。
1.2三方应用开发与源码级开发的区别
三方应用开发是基于Android SDK开发。主要技术方向为APP及混合APP开发，数据库，网络协议，应用架构等，服务于商业APP需求。
源码级开发是基于AOSP环境开发，主要技术方向为系统应用开发，Framework开发，底层浏览器内核开发，音视频编解码开发，虚拟机开发，底层驱动开发等。服务于系统定制需求。
1.3 AOSP官网
AOSP官网提供系统开发相关指导，比如源码的环境搭建，下载，编译，维护，更新版本，开放驱动的下载等。
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