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Google官方开发者网站有一篇文章专门解释了这一系列Support Library，网络上的很多文章都翻译自它。文章地址在这里。
下面是我自己的一些总结。
为什么要提供Support Library
最主要的原因就是：为了能在低版本的Android系统上使用高版本的SDK才具有的新功能、新特性。比如，Fragment，ActionBar、Material Design风格等。
Google把这些高版本SDK才具有的新特性打包进Support Library，当开发者想使用这些新特性，又需要兼容老版本Android系统时，就可以引入Support Library。当然，这些打包进Support Library的新特性，全部都被完整的包含在了最新的Android SDK中。所以如果开发者的App仅支持最新系统，也可以不引入Support Library。
Google为了使开发者可以方便的引入Support Library，把它们做成了依赖包的形式，通过Gradle可以很方便的引入，例如：
compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.4.0'
compile 'com.android.support:design:23.3.0'
除了最主要的原因，还有其他几点原因，可以参考Google官方文档对此的解释。
Support Library的分类
Android Support Library只是一个名称，并不是一个真正的library，它由多个具体的library集合而成。每个单独的library都包含一些新特性，可以支持不同版本的Android系统，可以被单独引入。
一般来说，每个Support Library包含的新特性都是不同的，它们交叉互补，以插件化的形式提供对低版本系统的支持。
1. V4 Support Library
支持Android 1.6（API level 4)及以上。它包含了最多的新特性，典型的有：
- Fragment
- VIewPager
- DrawerLayout
- SlidingPaneLayout
引入：
compile 'com.android.support:support-v4:24.1.1'
2. v7 Support Libraries
支持Android 2.1（API level 7）及以上。由一系列独立的v7包组成，可以分别引入。
2.1 v7 appcompat library
依赖v4 Support Library。现在在Android Studio中新建一个工程，默认就会引入这个library。而它又依赖v4 Support Library，所以v4 Support Library也会被默认引入工程。
这个库主要的作用就是提供对Action Bar的支持。
使用：
compile 'com.android.support:appcompat-v7:24.1.1'
2.2 v7 cardview library
提供了CardView控件，一种Material Design风格的卡片形控件。
使用：
com.android.support:cardview-v7:24.1.1
2.3 v7 gridlayout library
提供了GridLayout类，一种网格布局控件，与LinearLayout，RelativeLayout同级。
使用：
com.android.support:gridlayout-v7:24.1.1
2.4 v7 mediarouter library
官方文档的解释是：用来控制多媒体流的分发。但是实际中基本很少用到，有兴趣的可以参考官方文档。
2.5 v7 palette library
提供了Palete类，可以从一张图片中提取出它的主色调。
使用：
com.android.support:palette-v7:24.1.1
2.6 v7 recyclerview library
提供了RecyclerView类，一个类似ListView，但是比ListVIew性能更好的控件。一般用来展示大量数据，可以完全替代ListView。
使用：
com.android.support:recyclerview-v7:24.1.1
2.7 v7 Preference Support Library
提供了一系列API，用于支持创建Material Design风格的首选项页面。官方有一篇指导文档，但是感觉虽然方便了开发，但是灵活性和可定制性不高。
使用：
com.android.support:preference-v7:24.1.1
3. Design Support Library
它是Android官方用来方便开发者在应用中实现Android Material Design风格的UI而提供的支持库，里面有很多Android官方提供的Material Design风格的轮子。主要的轮子有：
- AppBarLayout
- BottomSheetDialogFragment
- CollapsingToolbarLayout
- CoordinatorLayout
- FloatingActionButton
- NavigationView
- Snackbar
- TabLayout
- TextInputLayout
- TextInputEditText
Google开发者博客上还有一个视频，专门介绍了这个库。
使用：
com.android.support:design:24.1.1
4. Multidex Support Library
提供支持多个dex文件的功能，解决方法65536的限制。
使用：
com.android.support:multidex:1.0.0
5. v8 Support Library
支持Android 2.2（API level 8）及以上。
5.1 v8 renderscript library
感觉一般的应用级开发用不到（也可能是我太弱鸡了），具体还是参考官方文档吧。
6. v13 Support Library
支持Android 3.2（API level 13）及以上。这个library是为在平板上使用Fragment而设计的，现在应该几乎用不到了。
使用：
com.android.support:support-v13:24.1.1
7. v14 Preference Support Library
主要是添加了首选项Fragment类-PreferenceFragment和首选项接口-PreferenceFragment.OnPreferenceDisplayDialogCallback，PreferenceFragment.OnPreferenceStartFragmentCallback，PreferenceFragment.OnPreferenceStartScreenCallback。与v7 Preference Support Library搭配使用，参见官方文档。
使用：
com.android.support:preference-v14:24.1.1
8. Annotations Support Library
提供对注解的支持。
使用：
com.android.support:support-annotations:24.1.1
9. Custom Tabs Support Library
提供了一些API，用于添加和管理自定义tab。
使用：
com.android.support:customtabs:24.1.1
10. Percent Support Library
添加了百分比布局控件，如PercentFrameLayout，PercentRelativeLayout。
使用：
com.android.support:percent:24.1.1
11. v17 Preference Support Library for TV
提供了在电视平台上，构建首选项页面的接口，作用类似于v7 Preference Support Library与v14 Preference Support Library。
使用：
com.android.support:preference-leanback-v17:24.1.1
12. v17 Leanback Library
提供了在电视平台上，用于构建用户界面的一系列重要控件。以下是一些关键的类：
使用：
com.android.support:leanback-v17:24.1.1
13. App Recommendation Support Library for TV
在电视平台上，添加了用于做内容推荐的一系列API。
使用：
com.android.support:recommendation:24.1.1
