如题，我把android studio更新到2.1.2之后出现了这个问题

解决方法：点击debug按钮，然后就会显示waiting for adb的对话框，加载完毕之后会显示adb not responding，问你要不要restart，点击restart，一次不行就点多几次，最后检测到设备之后可以把对话框关了运行run

出错原因：应该是adb无响应导致的，所以重启就好。

参考：
AndroidStudio检测不到模拟器的解决方案（百试不爽）