一、为啥需要按键去抖

按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，开关不会马上稳定地接通或断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随有一连串的抖动，会导致按键中断的驱动服务函数短时间进入多次。

二、内核定时器

linux内核使用 struct timer_list 来描述一个定时器:

struct timer_list{
    struct list_head entry;
    unsigned long expires ; /* 延时时间 */
    void (*function)(unsigned long); /* 超时后执行函数 */
    unsigned long data;
    struct tvec_base *base;
}

2.1 定时器使用流程

1. 定义定时器变量

2. 初始化定时器（1.init_timer 初始化 2.设置超市时间）

3. add_timer 注册定时器

4. mod_timer 启动定时器

注意：定时器超时一次过后就不会自动启动，需要再次调用mod_timer进行启动。

三、代码部分

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>

#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list key_timer ;
unsigned int * gpio_data;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
    //printk("key down \n");
    //启动定时器
    //jiffies 是linux是全局变量，表示现在的时间（滴答数）
    mod_timer(&key_timer，jiffies + HZ/10);//HZ是1s，这里超时是100ms
}

void key_timer_func(unsigned long delta)
{
    unsigned short data ;
    data = readw(gpio_data)&0x01 ;
    if( data == 0 ){
        printk("key down \n");
    }
}

irqreturn_t key_int(int irq , void * dev_id)
{
    //提交下半部
    schedule_work(work1);
    return 0;
}

void key_hw_init()
{
    unsigned int * gpio_config;
    unsigned short data;
    gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ~0b11;
    data |=  0b10;
    writew(data,gpio_config);
    gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);
}

void key_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    return 0 ;
}

struct file_operations key_fops={
    .open = key_open,
};

struct miscdevice key_miscdev = {
    .minor = 200,
    .name  = "key",
    .fops  = &key_fops,
};

static int button_init()
{
    misc_register(&key_miscdev);
    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_init,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",0);
    //按键初始化
    key_hw_init();
    //创建工作
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work1,work1_func);
    //初始化定时器
    init_timer(&key_timer);
    //key_timer.expires  = 10 ;
    key_timer.function = key_timer_func ;
    
    //注册定时器
    add_timer(&key_timer);
    return 0 ;
}

static void button_exit()
{
    misc_deregister(&key_miscdev);
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);