其实ubuntu vnc连接树莓派很简单，首先给树莓派安装vnc服务，然后打开vnc服务，最后ubuntu用远程桌客户端测试连接就好了
 不过要注意连接前一定要打开vnc服务，树莓派连接要有控制台号码，如192.168.1.102：1后面的1不是端口号而是控制台号码

步骤

一.给树莓派安装vnc服务首先用ssh连接上树莓派，树莓派的默认用户名密码是pi和raspberry然后
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install tightvncserver
二.设置vnc密码vncpasswd 输入密码两次后提示你输入viewonly密码，这个设置不设置随便你
三.给树莓派打开vncserver输入
vncserver
四.打开ubuntu的远程桌面连接客户端(内置的)输入（ip地址：控制台号码）
最后你可以设置vnc服务开机启动，
在/etc/init.d/中创建一个文件tightvncserver
然后输入
vim /etc/init.d/tightvncserver
之后在文件里输入

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='pi'
### End customization required
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
echo "Starting TightVNC server for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
echo "Tightvncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

然后修改一下文件的权限
sudo chmod 755 tightvncserver
之后重启验证一下vncservser是不是开机自启
sudo shutdown -r now