sudo minicom -s 进入配置
选serial port setup 修改

输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0
输入E配置速率为9600 8N1
输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO

选Save setup as df1保存

sudo minicom

非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复

有些电脑不能保存/dev/ttyS0，每次都要修改，保存，EXIT，然后可用。

USB转串口线，ubuntu自带驱动，插上即可用。