远程登陆主机每次输入密码是一个繁琐的事情，但我们可以通过将公钥放到远程主机上进行授权实现无密码登陆。

• ssh使用密钥认证

然而有时候出现这种情况，我们已经合理地配置好了，但登陆时仍然需要密码。这主要是远程主机的目录或文件权限上出现了问题，Linux防止篡改，当ssh相关目录或文件允许除本人以外的人有写入权限时，就必须使用密码。

我今天就出了这个幺蛾子，百度和谷歌了一大推，但是没有解决问题。中文博文主要讨论2个关键点，~/.ssh目录只允许自己可写入，以及authorized_keys文件也只允许自己可写入。

• ssh配置authorized_keys后仍然需要输入密码的问题
• SSH无密钥登陆 与 配置公钥后仍需要输入密码的解决方案

stackexange上的一个回答让我第一时间发现问题所在：

• Your home directory ~, your ~/.ssh directory and the ~/.ssh/authorized_keys file on the remote machine must be writable only by you: rwx------ and rwxr-xr-x are fine, but rwxrwx--- is no good¹, even if you are the only user in your group (if you prefer numeric modes: 700 or 755, not 775).
  If ~/.ssh or authorized_keys is a symbolic link, the canonical path (with symbolic links expanded) is checked.
• Your ~/.ssh/authorized_keys file (on the remote machine) must be readable (at least 400), but you’ll need it to be also writable (600) if you will add any more keys to it.
• Your private key file (on the local machine) must be readable and writable only by you: rw-------, i.e. 600.

链接：https://unix.stackexchange.com/questions/36540/why-am-i-still-getting-a-password-prompt-with-ssh-with-public-key-authentication

我的家目录给了同组的人写权限，就是该问题导致ssh认证失败！