网上的方法大多不靠谱，而且人云亦云的太多，如果你也被烦恼，这里告诉你真正解决问题的办法。

遇到设备信息显示???????[null]

这个google官方有解释，最简单的方法就是执行

apt update
apt install adb

adb unauthorized 但是连接手机死活不显示授权弹窗

网上所谓什么开关adb，kill-server的方法实际上没用，因为他们没用触及问题的本质，实际解决办法是删除 ~/.android/adbkey， 删除之后下次adb 会自动帮我们生成新的。