正文之前

国庆最后一天，也是准备爆肝五年这个历史性任务开启的前一天，今天很伤，但是么~

蝼蚁聚团求存,强者则与寂寞和星空为伴

哈哈，这句话居然还是我超喜欢的小说之一的作者写的。。。果然，英雄所见略同：

所以，请计算机2018级《人工智能》课堂的兄弟，看到这里就自觉关闭网页吧。。。。我写了一下午。。。想留着纪念下。。不想明天直接就是一大片一样的。。

正文

1. 作业需求如下,其实很简单啦！~

1. 需求分析

起点状态其实就对应初始状态，起点可走周围四个方向(过程中需对是否越界，是 否撞墙做出判断，不满足条件都为不可到达的状态，生成子节点时可直接不考虑)， 一旦遍历的点为终点这时经历的路径必为最短，即经历的层数最少，当然，此路径并 不唯一，取最先达到终点的路径为优先。

1. 算法流程(基于宽度优先)

• 3.1 步骤流程:

一、 从初始节点 S 出发，将初始节点加入队列 Q，此时 Q={(0，0)}，已搜索节 点表 C={ };
二、 若队列 Q 为空，则搜索失败，退出;
三、 若队列 Q 不为空，则取出队列 Q 的头结点，检查 C 中是否有该节点; 四、 若有该节点，则退出此线路;
五、 若无该节点，则将该节点置入 C 中，再判断该节点是否为目标节点;
六、 若为目标节点，则由该节点回溯到初始节点，即可得到路径，后退出搜索; 七、 若不是目标节点，那么将该节点扩展，得到其扩展子节点，先过滤掉已经在 C
中存在的子节点，然后设置所有子节点的父节点为当前节点，并且将所有子节
点入队; 八、 回到步骤二.

• 3.2 关键点分析
  上述步骤中，初始化动作为步骤一，步骤二到步骤八是循环操作。其中有三处跳出 循环的点:

1. 队列 Q 为空时，代表着所有的节点能从初始点到达的节点都已经搜索完毕，可以 直接结束程序(break);
2. 如果当前节点是搜索过的节点，那么退出本次循环，进入下次循环(continue); 3. 找到了目标节点，回溯至初始节点后得到路径，完美退出(exit)。

代码放一放：

输出结果如图：

正文之后

我知道这个算法实现写的稀烂的。。。而且讲道理，我觉得很是有点广度优先的意思在里头了。。。这。。很可怕了~ 不过不管了。写了那么久，将就着用吧！溜了，吃饭去了