迷宫问题 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K

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Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 0 0 0 0

0 1 1 1 0

0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)

(1, 0)

(2, 0)

(2, 1)

(2, 2)

(2, 3)

(2, 4)

(3, 4)

(4, 4)

题目来源：http://poj.org/problem?id=3984http://poj.org/problem?id=3984

考查点：bfs+记录路径

解题思路：求最短路径且样本数据量较小，便想到了bfs。关于记录路径，根据bfs的性质可以知道，标记每一个走过的点，每个点只走一次，那么每个点的父节点最多只有一个，所以我们可以记录经过的每一点的前一点，即父节点。最后将记录结果输出，注意输出顺序。

代码如下：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int dis[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int vist[6][6];
int a[6][6];
struct stu
{
	int x,y,pre;
}edge[110];
int check(stu temp)
{
	if(temp.x<0||temp.x>4||temp.y<0||temp.y>4||vist[temp.x][temp.y]==1||a[temp.x][temp.y]==1)return 0;
	else return 1;
}
void shu(int v)//倒序输出 
{
	if(edge[v].pre!=-1)
	{
		shu(edge[v].pre);
    printf("(%d, %d)\n",edge[v].x,edge[v].y);
	}
}
void bfs(int x,int y)
{
	memset(vist,0,sizeof(vist));
	vist[0][0]=1;
	a[0][0]=1;
	edge[0].x=x;
	edge[0].y=y;
	edge[0].pre=-1;//从第一点开始走 
	stu temp;
	queue<int>q;
	int front=0;
	int end=1;
	q.push(front);
	while(!q.empty())
	{
		front=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			temp.x=edge[front].x+dis[i][0];
			temp.y=edge[front].y+dis[i][1];
			if(check(temp))
			{
				vist[temp.x][temp.y]=1;
				a[temp.x][temp.y]=1;
			    edge[end].x=temp.x;
			    edge[end].y=temp.y;//记录可以走的路经上的点 
			    edge[end].pre=front; //记录父节点 
			    q.push(end);
				end++;
			}
			if(temp.x==4&&temp.y==4)
	        {
	        	printf("(0, 0)\n");
	        	shu(front);
	        	printf("(4, 4)\n");
		     	return;
		    }
		}
		
	}
	
}
int main()
{
	int i,j;
	for(i=0;i<5;i++)
	for(j=0;j<5;j++)
	{
		scanf("%d",&a[i][j]);
	}
	bfs(0,0);
	return 0;
}