定义一个二维数组:
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组,表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)
问题总结:
(一)对于用BFS来解决迷宫问题(最快走出迷宫的方法),要用到的“工具”,
- 一个存放迷宫点的结构体队列,例如该题的结构体要存点的坐标和上一个点的轨迹;
- 一个标记数组,用来标记该点有没有走过;
- 一个方向数组,根据题意的不同有的是四个方向(本题),还有的是八个方向;
(二)要用到的逻辑判断
- 要判断BFS什么时候退出循环,例如本题如果队列里没有元素了或者走出迷宫了(到达(4.4)这个点了)
- 判断加上方向后的点是否符合要求(是否超过数组边界即迷宫边界);
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
struct node
{
int x;
int y;
int front;
}link[240], t, p;
int flag[10][10];
int map[10][10];
int f[12][12] = {{0, 1}, {0, -1}, {-1, 0}, {1, 0}};
int judge(int x, int y)
{
if(x < 0 || y < 0 || y > 4 || x > 4)
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
void bfs()
{
int i;
int start = 0;int end = 0;
link[end].x = 0;
link[end].y = 0;
link[end++].front = -1;
flag[0][0] = 1;
while(start < end)
{
t = link[start];
if(t.x == 4 && t.y == 4)
{
break;
}
for(i = 0; i < 4; i++)
{
p.x = t.x + f[i][0];
p.y = t.y + f[i][1];
p.front = start;
if(judge(p.x, p.y) && flag[p.x][p.y] == 0 && map[p.x][p.y] == 0)
{
flag[p.x][p.y] = 1;
link[end++] = p;
}
}
start++;
}
struct node ans[240];
int k = 0;
while(start != -1)
{
ans[k++] = link[start];
start = link[start].front;
}
for(i = k - 1; i>= 0; i--)
{
printf("(%d, %d)\n", ans[i].x, ans[i].y);
}
}
int main()
{
int i, j;
memset(flag, 0, sizeof(flag));
for(i = 0; i < 5; i++)
{
for(j = 0; j < 5; j++)
{
scanf("%d", &map[i][j]);
}
}
bfs();
return 0;
}