逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 26150 Accepted Submission(s): 6357
Problem Description 给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input 第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x
1, y
1, x
2, y
2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x
1, x
2 ≤ n, 1 ≤ y
1, y
2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x
1, y
1), (x
2, y
2)表示两个位置，其中x
1，x
2对应列，y
1, y
2对应行。
Output 每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 …** *.**. ….. ….. *…. 1 1 1 1 3 5 5 …** *.**. ….. ….. *…. 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
很nb的一道题了
让我对bfs也有了新的理解。
我一直以为优先队列+bfs就把所有情况都处理了 所以一直写模版。
对于这道题而言，题意很容易懂。
需要注意的点就是：
- 题目中的x1,x2是列，y1,y2是行。
- 如何解决拐弯。其实也很简单定义一个方向的数组.dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1}。这样我们就能根据i来判断方向了。如果当前i和上一步的i不一致即可判断发生了拐弯。
- 这一点是我也没有考虑到的。通常我们用的bfs入了优先队列肯定是当前花费代价的最少，所以也就能标记当前位置已经走过。而在这道题某点入了队列 ,不能简单的就标记该位置已经走过，因为还有个方向。如果走向该位置的方向不同，可以认为当前位置并没有走完。即用vis[x][y][dir]来记录走过的点。
下面就看代码
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
int m,n,k;
int st_x,st_y,ed_x,ed_y;
char map[105][105];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
struct node
{
int x,y;
int cost;
int dir;
friend bool operator<(node a,node b)
{
return a.cost>b.cost;
}
};
bool limit(int x,int y)
{
if(x<0||y<0||x>=m||y>=n||map[x][y]=='*')
return false;
return true;
}
bool bfs()
{
node node1;
node1.x=st_x;
node1.y=st_y;
node1.cost=0;
node1.dir=1;
bool vis[105][105][4];
memset(vis,false,sizeof(vis));
priority_queue<node>s;
s.push(node1);
bool first=true;
while(!s.empty())
{
node1=s.top();s.pop();
if(node1.cost>k) break;//次序很重要
if(vis[node1.x][node1.y][node1.dir]) continue;
vis[node1.x][node1.y][node1.dir]=true;
if(node1.x==ed_x&&node1.y==ed_y) return true;
for(int i=0;i<4;i++)
{
int cur_x=node1.x+dir[i][0];
int cur_y=node1.y+dir[i][1];
if(!vis[cur_x][cur_y][i]&&limit(cur_x,cur_y))
{
node newnode;
newnode.x=cur_x;newnode.y=cur_y;
newnode.dir=i;
//如果不是起点。
if(!(node1.x==st_x&&node1.y==st_y))
{
//如果当前方向和上次方向不同 转弯+1
if(i!=node1.dir)
newnode.cost=node1.cost+1;
else
newnode.cost=node1.cost;
}
else
{
newnode.cost=0;
}
s.push(newnode);
}
}
if(first)
{
for(int i=0;i<4;i++)
vis[st_x][st_y][i]=true;
first=false;
}
}
return false;
}
int main()
{
int t=0;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d %d",&m,&n);
for(int i=0;i<m;i++)
{
scanf("%s",map[i]);
}
scanf("%d %d %d %d %d",&k,&st_y,&st_x,&ed_y,&ed_x);
st_x--;
st_y--;
ed_x--;
ed_y--;
if(bfs())
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
} 