自Android 6.0开始，Google开始对系统权限做出严格的要求，有些权限必须用户同意才能调用相应功能，所以开发者需要调用权限申请的代码，弹出一个小窗口，向用户动态申请权限。
首先要在AndroidManifest.xml文件的application 标签下 加一条属性 android:requestLegacyExternalStorage=“true”
还有读写权限：

 <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

以下是动态申请文件读写权限的过程：

1.读与写的权限先定义到静态字符数组中：

    private static String[] PERMISSIONS_STORAGE = {
            Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE};

2.首先判断当前系统是否是Android6.0(对应API 23)以及以上，如果是则判断是否含有了写文件的权限，如果没有则调用动态申请权限的代码，ActivityCompat.requestPermission方法的第一个参数是目标Activity,填写this即可，第二个参数是String[]字符数组类型的权限集，第三个即请求码：

if (Build.VERSION.SDK_INT > Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                ActivityCompat.requestPermissions(this, PERMISSIONS_STORAGE, REQUEST_PERMISSION_CODE);
            }
        }

3.回调函数，申请权限后回调onRequestPermissionResult函数，第一个参数为请求码，第二个参数是刚刚请求的权限集，第三个参数是请求结果，0表示授权成功，-1表示授权失败：

@Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
            for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {
                Log.i("MainActivity", "申请的权限为：" + permissions[i] + ",申请结果：" + grantResults[i]);
            }
        }
    }

4.所有代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    //读写权限
    private static String[] PERMISSIONS_STORAGE = {
            Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE};
    //请求状态码
    private static int REQUEST_PERMISSION_CODE = 1;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        if (Build.VERSION.SDK_INT > Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                ActivityCompat.requestPermissions(this, PERMISSIONS_STORAGE, REQUEST_PERMISSION_CODE);
            }
        }
    }
 
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
            for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {
                Log.i("MainActivity", "申请的权限为：" + permissions[i] + ",申请结果：" + grantResults[i]);
            }
        }
    }
}