插入排序的思想是循环数组中每一个元素，然后将这些元素依次插入到一个有序的数列中去，实现数组的排序，也就是说循环到的当前元素索引的左侧都是已经排好序的，针对当前元素，将它依次与相邻的左侧元素比较，小于左侧就两个交换，循环比较和交换的过程，直至元素大于左侧相邻元素，或者是该元素已被交换至最左侧。

代码实现如下：

public class Insertion {         //插入排序
	
    public static void sort(Comparable[] a) { //方法适用于任何实现了Comparable接口的数据类型
		int N = a.length;
		for (int i = 1; i < N ; i++) {
			for (int j = i; j > 0&&less(a[j],a[j-1]); j--) {
				exch(a,j,j-1);
			}
		}
	}
	
	private static void exch(Comparable[] a, int i, int j) {  //交换数组a中第i和j两个元素
		Comparable c =a[i];
		a[i] =a[j];
		a[j] =c;
	}

	private static boolean less(Comparable c1, Comparable c2) { //判断c1是否小于c2
		return c1.compareTo(c2)<0;
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		Integer[] a ={1,2,3,2,1,6,7,8,5,3,2,5,3,6,3};
		sort(a);
		for (int i : a) {
			System.out.println(i);
		}
	}

}

输出结果如下，按升序排列：