广度优先寻找迷宫!

#include<iostream>
using namespace std;
#include<stdio.h>
#include<queue>
const int INF=1000000000;
typedef pair<int,int> P;
char maze[105][105];
int d[105][105];
int n,m;
int sx,sy;
int gx,gy;
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,-1,0,1};
int bfs()
{
    queue<P> que;
    que.push(P(sx,sy));//插入第一个
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)//要将距离矩阵做好
        {
            d[i][j]=INF;
        }
    }
    d[sx][sy]=0;
    while(que.size())
    {
        P p=que.front();
        que.pop();
        if(p.first==gx&&p.second==gy)
            break;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=p.first+dx[i];
            int ny=p.second+dy[i];
            if(0<=nx&&nx<n&&0<=ny&&ny<m&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==INF)
            {
                que.push(P(nx,ny));
                d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
            }
        }
    }
    return d[gx][gy];
}
int main()
{
    char c;
    cin>>n>>m;
    sx=0;
    sy=3;
    gx=3;
    gy=0;
    scanf("%c",&c);
    for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                scanf("%c",&maze[i][j]);
            }
            scanf("%c",&c);
        }
    int res=bfs();
    cout<<res<<endl;
    return 0;
}

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