理解动态规划有三个要点：问题必须可多阶段决策的，问题必须是有最优子结构的，问题必须是无后效性的。

套用维特比算法会比较好理解 。在具有N个状态，M个观测序列组成的路径矩阵中，寻找最优路径，全局最优路径必定是前M-1个观测序列的最优路径，再加上从M-1到M的最优路径组成的，这就是最优子结构。而从M-1到M的最优路径只取决于M-1和M，与M-1之前无关，这是无后效性。

所以，判断一个问题是否能够使用动态规划方法来解决，紧紧围绕这三个问题去思考。