A*学习
关于寻路算法的一些思考（2）：Heuristics 函数
http://blog.jobbole.com/84694/
关于寻路算法的一些思考（3）：A*算法的实现
http://blog.jobbole.com/85676/
关于寻路算法的一些思考（4）：A* 算法的变体
http://blog.jobbole.com/85677/
关于寻路算法的一些思考（5）：处理移动中的障碍物
http://blog.jobbole.com/83499/
关于寻路算法的一些思考（6）：预先计算好的路径的所用空间
http://blog.jobbole.com/84660/
