step 1：找出未标记过的离起点最近的点（如果没有的话，就中止算法）
step 2：以该点为中心点更新该点周围的点
step 3：反复执行
注意重边，初始化，编号是1-n，还是0-(n-1)
Dijkstra（伪代码）
原文作者：Dijkstra算法
原文地址: https://blog.csdn.net/oinei/article/details/61007452
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