本内容将介绍 最小生成树(MST:Minimum Cost Spanning Tree) 的两种解法,分别为 Kruskal 算法(克鲁斯卡尔算法)和 Prim 算法(普里姆算法),并且它们都属于贪心算法。
问题描述:
产生最小生成树(MST:Minimum Cost Spanning Tree)
一、Kruskal算法
解题思路:
- 排序(按照边的权重,从小到大排序)。
- 从还没有加入到生成树中所有边中选出最小的边。然后检查加入这条边后,是否会形成环。如果没有形成环,将这条边进入生成树;否则,丢弃它。
- 重复第 2 步,直到遍历完所有边或者产生了最小生成树。
算法描述:
- 选择一种排序算法进行排序。
- 因为第 1 步我们已经按照边的权重已经从小到大进行排序了,所以我们可以使用一个循环,遍历所有的边。其中,如何检查是否形成环的方法:即新加入的边的两个顶点的 parent 是否相同。
代码实现:
#include <stdio.h>
#define VER_LEN (101)
#define EDGE_LEN (10001)
typedef struct {
int u, v;
int cost;
} edge;
edge Edge[EDGE_LEN];
int Parent[VER_LEN];
int Size[VER_LEN];
int Flag[VER_LEN];
// 排序,按照边的权重,从小到大排序
void sort(int edge_num) {
int i, j;
int temp_u, temp_v, temp_cost;
for(i = 1; i < edge_num; i++) {
for(j = 1; j <= edge_num - i; j++) {
if(Edge[j].cost > Edge[j+1].cost) {
temp_u = Edge[j].u;
temp_v = Edge[j].v;
temp_cost = Edge[j].cost;
Edge[j].u = Edge[j+1].u;
Edge[j].v = Edge[j+1].v;
Edge[j].cost = Edge[j+1].cost;
Edge[j+1].u = temp_u;
Edge[j+1].v = temp_v;
Edge[j+1].cost = temp_cost;
}
}
}
}
void init(int ver_num) {
int i;
for(i = 1; i <= ver_num; i++) {
// 将parent初始化为自身
Parent[i] = i;
// 将size初始化为1,用于按秩压缩(如果不需要进行按秩压缩,不需要这个数组信息)
Size[i] = 1;
}
}
int find(int vertex) {
if(vertex != Parent[vertex]) {
Parent[vertex] = find(Parent[vertex]); // 路径压缩
}
return Parent[vertex];
}
int union_set(int i) {
int parent_u = find(Edge[i].u);
int parent_v = find(Edge[i].v);
// 节点u和v已经在同一颗树上了
if(parent_u == parent_v) {
return 0;
}
// 按秩压缩,将秩小一些的树加入到秩大一些的树
if(Size[parent_u] > Size[parent_v]) {
Parent[parent_v] = parent_u;
Size[parent_u] += Size[parent_v];
} else {
Parent[parent_u] = parent_v;
Size[parent_v] += Size[parent_u];
}
return 1;
}
void Kruskal(int ver_num, int edge_num) {
int i;
int counter;
// 排序,按照边的权重,从小到大排序
sort(edge_num);
// 进行初始化
init(ver_num);
counter = 0;
// 按照边的权重,从小到大遍历所有的边
// 直到编译完所有边,或者生成了最小生成树为止
for(i = 1; i <= edge_num && counter < ver_num-1; i++) {
// 当新加入的边会形成环时,需要舍弃
if(union_set(i) == 0) {
continue;
}
// 将新加入的边的编号保存在Flag数组中,以便输入
counter++;
Flag[counter] = i;
}
}
int main() {
int i;
int ver_num, edge_num;
freopen("input.txt", "r", stdin);
scanf("%d %d", &ver_num, &edge_num);
for(i = 1; i <= edge_num; i++) {
scanf("%d %d %d", &Edge[i].u, &Edge[i].v, &Edge[i].cost);
}
Kruskal(ver_num, edge_num);
for(i = 1; i < ver_num; i++) {
printf("%d to %d\n", Edge[Flag[i]].u, Edge[Flag[i]].v);
}
return 0;
}
二、Prim 算法
解题思路:
假设 G = ( V , E ) G = (V,E) G=(V,E) 是连通图, T E TE TE 是 G G G 上最小生成树中边的集合。算法从 U = U 0 U = {U_0} U=U0( U 0 U_0 U0 属于 V V V), T E = { } TE = \{\} TE={}开始。
- 将所有顶点 V i V_i Vi { V i V_i Vi 属于 V − U V-U V−U,即不在最小生成树中的顶点} 到最小生成树的权重进行更新(即保存最小值)。
- 然后选出最小权重的那条边,并将这个顶点加入到 U U U 中(即最小生成树)。
- 重复第 1 步和第 2 步,直到 U = V U = V U=V。
算法描述:
- 任意选出一个顶点加入到 U U U 中作为初始顶点,然后将这个初始顶点到顶点 V i V_i Vi { V i V_i Vi 属于 V − U V-U V−U,即不在最小生成树中的顶点} 的权重作为各个顶点的 cost 值
- 然后选出 cost 值最小的那个顶点,并将其加入到 U U U 中。
- 根据第 2 步新加入的顶点,调整顶点 V i V_i Vi { V i V_i Vi 属于 V − U V-U V−U,即不在最小生成树中的顶点} 的 cost 值。
- 重复第 2 步和第 3 步,直到产生最小生成树。
代码实现:
#include <stdio.h>
#define MAXINT (0X7FFF7FFF)
#define VER_LEN (101)
typedef struct {
int cost;
int flag;
int pre;
} vertex;
int Graph[VER_LEN][VER_LEN];
vertex Vertex[VER_LEN];
// 初始化图的数据,初始化为两点之间互不连接
void init_graph(int length) {
int i, j;
for(i = 1; i <= length; i++) {
for(j = 1; j <= length; j++) {
Graph[i][j] = MAXINT;
}
}
}
void prim(int start, int length) {
int i, j;
int min_cost, min_v;
// 根据初始顶点start,初始为各顶点的相关信息
// cost表示权重,flag表示是否已经加入最小生成树,pre表示其parent节点
for(i = 1; i <= length; i++) {
Vertex[i].cost = Graph[start][i];
Vertex[i].flag = 0;
Vertex[i].pre = start;
}
// 将初始顶点加入到最小生成树中
Vertex[start].cost = 0;
Vertex[start].flag = 1;
for(i = 2; i <= length; i++) {
min_cost = MAXINT;
// 找出cost最小的边
for(j = 1; j <= length; j++) {
if(Vertex[j].flag == 0 && Vertex[j].cost < min_cost) {
min_cost = Vertex[j].cost;
min_v = j;
}
}
// 将上面找出来的cost最小的边的顶点加入到最小生成树中
Vertex[min_v].flag = 1;
// 根据上面新加入到最小生成树的顶点调整各顶点的cost值
for(j = 1; j <= length; j++) {
if(Vertex[j].flag == 0 && Vertex[j].cost > Graph[min_v][j]) {
Vertex[j].cost = Graph[min_v][j];
Vertex[j].pre = min_v;
}
}
}
}
int main() {
int i;
int ver_num, edge_num;
int edge_u, edge_v, cost;
freopen("input.txt", "r", stdin);
scanf("%d %d", &ver_num, &edge_num);
init_graph(ver_num);
for(i = 1; i <= edge_num; i++) {
scanf("%d %d %d", &edge_u, &edge_v, &cost);
Graph[edge_u][edge_v] = cost;
Graph[edge_v][edge_u] = cost;
}
prim(1, ver_num);
for(i = 2; i <= ver_num; i++) {
printf("%d to %d, the cost is %d\n", Vertex[i].pre, i, Vertex[i].cost);
}
return 0;
}