A为本地主机(即用于控制其他主机的机器) ;
B为远程主机(即被控制的机器Server), 假如ip为172.24.253.2 ;
A和B的系统都是Linux

在A上的命令:

# ssh-keygen -t rsa (连续三次回车,即在本地生成了公钥和私钥,不设置密码)
# ssh root@172.24.253.2 "mkdir .ssh;chmod 0700 .ssh" (需要输入密码， 注:必须将.ssh的权限设为700)
# scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@172.24.253.2:.ssh/id_rsa.pub (需要输入密码)

在B上的命令:

# touch /root/.ssh/authorized_keys (如果已经存在这个文件, 跳过这条)
# chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys  (# 注意： 必须将~/.ssh/authorized_keys的权限改为600, 该文件用于保存ssh客户端生成的公钥，可以修改服务器的ssh服务端配置文件/etc/ssh/sshd_config来指定其他文件名）
# cat /root/.ssh/id_rsa.pub  >> /root/.ssh/authorized_keys (将id_rsa.pub的内容追加到 authorized_keys 中, 注意不要用 > ，否则会清空原有的内容，使其他人无法使用原有的密钥登录)

回到A机器:

# ssh root@172.24.253.2 (不需要密码, 登录成功)

假如在生成密钥对的时候指定了其他文件名（或者需要控制N台机器，此时你会生成多对密钥），则需要使用参数-i指定私钥文件

# ssh root@172.24.253.2 -i /path/to/your_id_rsa

scp也是一样，如：

scp －i /root/.ssh/id_rsa  ./xxx 192.168.102.158:/home/wwy/bak

因为默认情况下ssh命令会使用~/.ssh/id_rsa作为私钥文件进行登录，如果需要连接多台服务器而又不希望每次使用ssh命令时指定私钥文件，可以在ssh的客户端全局配置文件/etc/ssh/ssh_config（或本地配置文件~/.ssh/config, 如果该文件不存在则建立一份）中增加如下配置
IdentityFile /path/to/your_id_rsa.

也可以为每个服务器指定一个Host配置:

Host 172.24.253.2
IdentityFile /path/to/your_id_rsa