碰撞检测设置步骤：
1.添加场景代理SKPhysicsContactDelegate
2.设置self.physicsWorld.contactDelegate = self
3.设置接触抛事件ground.physicsBody?.contactTestBitMask = horseCategory

spritekit的碰撞检测，是通过设定这三个值来实现的

ground.physicsBody?.categoryBitMask = landCategory
ground.physicsBody?.contactTestBitMask = birdCategory
ground.physicsBody?.collisionBitMask = birdCategory

文档中的解释分别是：
1.一个标记，定义了这个物体所属分类
2.一个标记，定义了哪种物体接触到该物体，该物体会收到通知（谁撞我我会收到通知）
3.一个标记，定义了哪种物体会碰撞到自己
第二种是用来抛出接触消息的，第三种是用来检测碰撞的。碰撞检测，默认所有物体之间互相可碰撞。接触消息，默认所有物体接触都不产生消息，这样是为了保证效率。当你对某种接触感兴趣时，单独设置contactCategory，监听这类碰撞消息。