DNNV vs RNN
在实际处理时序数据的时候思考了这么一个问题（知乎上也有人问）：为什么要用RNN，不能把时间序列的数据都作为特征值输入全连接神经网络（DNN）吗？
我看到知乎上有个回答不错：
如果固定了就是前四天输入，预测第五天，普通的全连接完全可以解决这个问题，无非是拟合一个四元的高阶函数罢了。
但是大多数的时序问题，输入是变长的，而且非常长。有时输出也要求是变长一个序列。网络的形状都是固定的，故而普通的全连接无法解决输入输出的变长问题。
上面的回答我是认可的，在定长window作为输入下，确实可以用DNN或者其他机器学习模型，只不过收敛速度会慢些。
下面我们回到RNN如何处理时序数据。举例来说，我们做故障预测（注意这里是预测），已经知道了故障发生点，如何使用时序数据进行故障预测。
RNN方法一（有问题的方法）
首先我们不可能固定确定的window作为输入，因为不知道应该取1分钟，还是3分钟，还是5分钟。。。因此我们可能需要先截取一个相对较长的时间，比如5分钟的数据作为输入，也就是说故障发生点的前五分钟数据拿出来进行label，并且分成不同长度：
- 故障发生点向前推30秒
- 故障发生点向前推1分钟
- 故障发生点向前推2分钟
- 故障发生点向前推3分钟
- 故障发生点向前推4分钟
- 故障发生点向前推5分钟
相当于不同长度的时间序列打标为故障，同时取正常数据也是相同数据量的长度数据打标为正常。塞到RNN训练。
判定的时候，每一个instance的时间序列需要截成上述6种序列输入到model进行判定。即从当前时刻，向前推30秒判断；向前推1分钟判断。。。但是如果30秒判定会有故障，那么1分钟也应该判定会有故障，余此类推，这么来看，就没有必要把时间序列截成6段。这就是该方法最大的问题。
RNN方法二
上述方法问题的根源在于标注不对，即不确定到底应该是多长的时间序列应该标注为故障。比如有的故障对应了前面30秒，有的故障对应了前面50秒，有的对应了前面80秒等等。最理想的方案是我们人工标注数据集，比如我们获得了2千个故障，那么人工标注每个故障发生前多久的时间序列为故障序列。这样的序列可能每个长度都不一样，假设有两千种长度，然后统一塞到RNN模型做训练。
判定的时候，需要根据长度种类，从当前时刻拿出对应的长度来判定，那么需要拿出多少种长度呢？需要拿出2000种长度吗？答案是不需要的。这就是RNN的强大之处，只要给定一个instance的历史序列（可以类比一篇文章），那么在任何一个位置，给定一个片段，RNN是能够记住（反应）之前序列信息的。比如abcde->1，那么给定de，RNN输出为1，不需要给定全部序列，因为de已经带了abc的信息。但是如果有另一条序列，xyzde->0，那么给定de，RNN有50%概率给1或0，因为de可以表示为abcde，也可以是xyzde。因此，输入还是越多越好。
那么上面的故障预测问题到底怎么设计比较合适呢？这就和我们的目标相关。目标是给定当前时刻，向前推一段时间的序列（也可以是几段序列），即当前时刻，给定n个window，判定接下来m个时间后/内（或者给定时间段）会发生故障。
按照上面的目标，我们可以先定义预测window，即接下来多久会发生故障，比如1分钟以内。那么标注数据需要是在故障发生点1分钟前的序列。如果训练数据是多条变长的序列，那么在做inference的时候会变得很困难，因为不知道要取多久的序列好。因此最好我们做成定长的序列，包括训练和推断。例如，我们的目标是预测1分钟之内会发生故障，通过人工观察到2千条序列，在故障之前的异常序列有10分钟到3分钟不等。那么我们要尝试不同的序列窗口，例如尝试3分钟，4分钟，5分钟，一直到15分钟，看哪个效果好用哪个。
具体过程如下：比如尝试5分钟的序列，对于故障1：
- 定位故障起始时间为12:00:00
- 因为预测1分钟之内发生故障，因此11:59:00为序列结束时间向前推5分钟（11:54:00）的序列标注为1，该序列称之为序列0
- 如果以秒为单位，那么取剩下的59秒形成59个序列，标注为1：
序列1：[11:55:01, 11:59:01]->1
序列2：[11:55:02, 11:59:02]->1
序列3：[11:55:03, 11:59:03]->1
序列4：[11:55:04, 11:59:04]->1
序列5：[11:55:05, 11:59:05]->1
序列6：[11:55:06, 11:59:06]->1
序列7：[11:55:07, 11:59:07]->1
序列8：[11:55:08, 11:59:08]->1
序列9：[11:55:09, 11:59:09]->1
……
序列59：[11:55:59, 11:59:59]->1
对于故障2，故障3也做类似的标注，相当于一个故障有60比data，2000个故障有12万笔data，进行训练得到model。
inference时的时间窗口也是取5分钟，即当前时刻要预测接下来（1分钟之内）是否会发生异常，需要从当前时刻向前取5分钟的序列，输入到model得到结果。
上面的过程是尝试序列窗口为5分钟的，我们要尝试多种序列窗口，并且一定要覆盖夸异常区间的。比如人工标注了2000个故障，发现1000个故障前的异常数据序列有3分钟，另外一千个故障前面的异常序列有5分钟，那么序列窗口一定要尝试6分钟，7分钟等，即跨5分钟的序列。
