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写在前面
本文默认读者对 Python 生成器 有一定的了解,不了解者请移步至生成器 – 廖雪峰的官方网站。
本文基于 Python 3.5.1,文中所有的例子都可在 Github 上获得。
学过 Python 的都知道,Python 里有一个很厉害的概念叫做 生成器(Generators)。一个生成器就像是一个微小的线程,可以随处暂停,也可以随时恢复执行,还可以和代码块外部进行数据交换。恰当使用生成器,可以极大地简化代码逻辑。
也许,你可以熟练地使用生成器完成一些看似不可能的任务,如“无穷斐波那契数列”,并引以为豪,认为所谓的生成器也不过如此——那我可要告诉你:这些都太小儿科了,下面我所要介绍的绝对会让你大开眼界。
生成器 可以实现 协程,你相信吗?
什么是协程
在异步编程盛行的今天,也许你已经对 协程(coroutines) 早有耳闻,但却不一定了解它。我们先来看看 Wikipedia 的定义:
Coroutines are computer program components that generalize subroutines for nonpreemptive multitasking, by allowing multiple entry points for suspending and resuming execution at certain locations.
也就是说:协程是一种 允许在特定位置暂停或恢复的子程序——这一点和 生成器 相似。但和 生成器 不同的是,协程 可以控制子程序暂停之后代码的走向,而 生成器 仅能被动地将控制权交还给调用者。
协程 是一种很实用的技术。和 多进程 与 多线程 相比,协程 可以只利用一个线程更加轻便地实现 多任务,将任务切换的开销降至最低。和 回调 等其他异步技术相比,协程 维持了正常的代码流程,在保证代码可读性的同时最大化地利用了 阻塞 IO 的空闲时间。它的高效与简洁赢得了开发者们的拥戴。
Python 中的协程
早先 Python 是没有原生协程支持的,因此在 协程 这个领域出现了百家争鸣的现象。主流的实现由以下两种:
用 C 实现协程调度。这一派以 gevent 为代表,在底层实现了协程调度,并将大部分的 阻塞 IO 重写为异步。
用 生成器模拟。这一派以 Tornado 为代表。Tornado 是一个老牌的异步 Web 框架,涵盖了五花八门的异步编程方式,其中包括 协程。本文部分代码借鉴于 Tornado。
直至 Python 3.4,Python 第一次将异步编程纳入标准库中(参见 PEP 3156),其中包括了用生成器模拟的 协程。而在 Python 3.5 中,Guido 总算在语法层面上实现了 协程(参见 PEP 0492)。比起 yield
关键字,新关键字 async
和 await
具有更好的可读性。在不久的将来,新的实现将会慢慢统一混乱已久的协程领域。
尽管 生成器协程 已成为了过去时,但它曾经的辉煌却不可磨灭。下面,让我们一起来探索其中的魔法。
一个简单的例子
假设有两个子程序 main
和 printer
。printer
是一个死循环,等待输入、加工并输出结果。main
作为主程序,不时地向 printer
发送数据。
这应该怎么实现呢?
传统方式中,这几乎不可能在一个线程中实现,因为死循环会阻塞。而协程却能很好地解决这个问题:
def printer():
counter = 0
while True:
string = (yield)
print('[{0}] {1}'.format(counter, string))
counter += 1
if __name__ == '__main__':
p = printer()
next(p)
p.send('Hi')
p.send('My name is hsfzxjy.')
p.send('Bye!')
输出:
[0] Hi
[1] My name is hsfzxjy.
[2] Bye!
这其实就是最简单的协程。程序由两个分支组成。主程序通过 send
唤起子程序并传入数据,子程序处理完后,用 yield
将自己挂起,并返回主程序,如此交替进行。
协程调度
有时,你的手头上会有多个任务,每个任务耗时很长,而你又不想同步处理,而是希望能像多线程一样交替执行。这时,你就需要一个调度器来协调流程了。
作为例子,我们假设有这么一个任务:
def task(name, times):
for i in range(times):
print(name, i)
如果你直接执行 task
,那它会在遍历 times
次之后才会返回。为了实现我们的目的,我们需要将 task
人为地切割成若干块,以便并行处理:
def task(name, times):
for i in range(times):
yield
print(name, i)
这里的 yield
没有逻辑意义,仅是作为暂停的标志点。程序流可以在此暂停,也可以在此恢复。而通过实现一个调度器,我们可以完成多个任务的并行处理:
from collections import deque
class Runner(object):
def __init__(self, tasks):
self.tasks = deque(tasks)
def next(self):
return self.tasks.pop()
def run(self):
while len(self.tasks):
task = self.next()
try:
next(task)
except StopIteration:
pass
else:
self.tasks.appendleft(task)
这里我们用一个队列(deque)储存任务列表。其中的 run
是一个重要的方法: 它通过轮转队列依次唤起任务,并将已经完成的任务清出队列,简洁地模拟了任务调度的过程。
而现在,我们只需调用:
Runner([
task('hsfzxjy', 5),
task('Jack', 4),
task('Bob', 6)
]).run()
就可以得到预想中的效果了:
Bob 0
Jack 0
hsfzxjy 0
Bob 1
Jack 1
hsfzxjy 1
Bob 2
Jack 2
hsfzxjy 2
Bob 3
Jack 3
hsfzxjy 3
Bob 4
hsfzxjy 4
Bob 5
简直完美!答案和丑陋的多线程别无二样,代码却简单了不止一个数量级。
异步 IO 模拟
你绝对有过这样的烦恼:程序常常被时滞严重的 IO 操作(数据库查询、大文件读取、越过长城拿数据)阻塞,在等待 IO 返回期间,线程就像死了一样,空耗着时间。为此,你不得不用多线程甚至是多进程来解决问题。
而事实上,在等待 IO 的时候,你完全可以做一些与数据无关的操作,最大化地利用时间。Node.js 在这点做得不错——它将一切异步化,压榨性能。只可惜它的异步是基于事件回调机制的,稍有不慎,你就有可能陷入 Callback Hell 的深渊。
而协程并不使用回调,相比之下可读性会好很多。其思路大致如下:
维护一个消息队列,用于储存 IO 记录。
协程函数 IO 时,自身挂起,同时向消息队列插入一个记录。
通过轮询或是 epoll 等事件框架,捕获 IO 返回的事件。
从消息队列中取出记录,恢复协程函数。
现在假设有这么一个耗时任务:
def task(name):
print(name, 1)
sleep(1)
print(name, 2)
sleep(2)
print(name, 3)
正常情况下,这个任务执行完需要 3 秒,倘若多个同步任务同步执行,执行时间会成倍增长。而如果利用协程,我们就可以在接近 3 秒的时间内完成多个任务。
首先我们要实现消息队列:
events_list = []
class Event(object):
def __init__(self, *args, **kwargs):
self.callback = lambda: None
events_list.append(self)
def set_callback(self, callback):
self.callback = callback
def is_ready(self):
result = self._is_ready()
if result:
self.callback()
return result
Event
是消息的基类,其在初始化时会将自己放入消息队列 events_list
中。Event
和 调度器 使用回调进行交互。
接着我们要 hack 掉 sleep
函数,这是因为原生的 time.sleep()
会阻塞线程。通过自定义 sleep
我们可以模拟异步延时操作:
# sleep.py
from event import Event
from time import time
class SleepEvent(Event):
def __init__(self, timeout):
super(SleepEvent, self).__init__(timeout)
self.timeout = timeout
self.start_time = time()
def _is_ready(self):
return time() - self.start_time >= self.timeout
def sleep(timeout):
return SleepEvent(timeout)
可以看出:sleep
在调用后就会立即返回,同时一个 SleepEvent
对象会被放入消息队列,经过timeout
秒后执行回调。
再接下来便是协程调度了:
# runner.py
from event import events_list
def run(tasks):
for task in tasks:
_next(task)
while len(events_list):
for event in events_list:
if event.is_ready():
events_list.remove(event)
break
def _next(task):
try:
event = next(task)
event.set_callback(lambda: _next(task)) # 1
except StopIteration:
pass
run
启动了所有的子程序,并开始消息循环。每遇到一处挂起,调度器自动设置回调,并在回调中重新恢复代码流。“1” 处巧妙地利用闭包保存状态。
最后是主代码:
from sleep import sleep
import runner
def task(name):
print(name, 1)
yield sleep(1)
print(name, 2)
yield sleep(2)
print(name, 3)
if __name__ == '__main__':
runner.run((task('hsfzxjy'), task('Jack')))
输出:
hsfzxjy 1
Jack 1
hsfzxjy 2
Jack 2
hsfzxjy 3
Jack 3
# [Finished in 3.0s]
协程函数的层级调用
上面的代码有一个不足之处,即协程函数返回的是一个 Event
对象。然而事实上只有直接操纵 IO 的协程函数才有可能接触到这个对象。那么,对于调用了 IO 的函数的调用者,它们应该如何实现呢?
设想如下任务:
def long_add(x, y, duration=1):
yield sleep(duration)
return x + y
def task(duration):
print('start:', time())
print((yield long_add(1, 2, duration)))
print((yield long_add(3, 4, duration)))
long_add
是 IO 的一级调用者,task
调用 long_add
,并利用其返回值进行后续操作。
简而言之,我们遇到的问题是:一个被唤起的协程函数如何唤起它的调用者?
正如在上个例子中,协程函数通过 Event
的回调与调度器交互。同理,我们也可以使用一个类似的对象,在这里我们称其为 Future
。
Future
保存在被调用者的闭包中,并由被调用者返回。而调用者通过在其上面设置回调函数,实现两个协程函数之间的交互。
Future
的代码如下,看起来有点像 Event
:
# future.py
class Future(object):
def __init__(self):
super(Future, self).__init__()
self.callback = lambda *args: None
self._done = False
def set_callback(self, callback):
self.callback = callback
def done(self, value=None):
self._done = True
self.callback(value)
Future
的回调函数允许接受一个参数作为返回值,以尽可能地模拟一般函数。
但这样一来,协程函数就会有些复杂了。它们不仅要负责唤醒被调用者,还要负责与调用者之间的交互。这会产生许多重复代码。为了 D.R.Y,我们用装饰器封装这一逻辑:
# co.py
from functools import wraps
from future import Future
def _next(gen, future, value=None):
try:
try:
yielded_future = gen.send(value)
except TypeError:
yielded_future = next(gen)
yielded_future.set_callback(lambda value: _next(gen, future, value))
except StopIteration as e:
future.done(e.value)
def coroutine(func):
@wraps(func)
def wrapper(*args, **kwargs):
future = Future()
gen = func(*args, **kwargs)
_next(gen, future)
return future
return wrapper
被 coroutine
包装过的生成器成为了一个普通函数,返回一个 Future
对象。_next
为唤醒的核心逻辑,通过一个类似递归的回调设置简洁地实现自我唤醒。当自己执行完时,会将自己闭包内的Future
对象标记为done
,从而唤醒调用者。
为了适应新变化,sleep
也要做相应的更改:
from event import Event
from future import Future
from time import time
class SleepEvent(Event):
def __init__(self, timeout):
super(SleepEvent, self).__init__()
self.start_time = time()
self.timeout = timeout
def _is_ready(self):
return time() - self.start_time >= self.timeout
def sleep(timeout):
future = Future()
event = SleepEvent(timeout)
event.set_callback(lambda: future.done())
return future
sleep
不再返回 Event
对象,而是一致地返回 Future
,并作为 Event
和 Future
之间的代理者。
基于以上更改,调度器可以更加简洁——这是因为协程函数能够自我唤醒:
# runner.py
from event import events_list
def run():
while len(events_list):
for event in events_list:
if event.is_ready():
events_list.remove(event)
break
主程序:
from co import coroutine
from sleep import sleep
import runner
from time import time
@coroutine
def long_add(x, y, duration=1):
yield sleep(duration)
return x + y
@coroutine
def task(duration):
print('start:', time())
print((yield long_add(1, 2, duration)), time())
print((yield long_add(3, 4, duration)), time())
task(2)
task(1)
runner.run()
由于我们使用了一个糟糕的事件轮询机制,密集的计算会阻塞通往 stdout
的输出,因而看起来所有的结果都是一起打印出来的。为此,我在打印时特地加上了时间戳,以演示协程的效果。输出如下:
start: 1459609512.263156
start: 1459609512.263212
3 1459609513.2632613
3 1459609514.2632234
7 1459609514.263319
7 1459609516.2633028
这事实上是 tornado.gen.coroutine
的简化版本,为了叙述方便我略去了许多细节,如异常处理以及调度优化,目的是让大家能较清晰地了解 生成器协程 背后的机制。因此,这段代码并不能用于实际生产中。
小结
这,才叫精通生成器。
学习编程,不仅要知其然,亦要知其所以然。
Python 是有魔法的,只有想不到,没有做不到。