我正在写一个用于向avr发送订单的代码.我发送了几个信息,但在每次写入之间,我必须等待答案(我必须等待机器人到达坐标系上的一个点).正如我在文档中看到的那样,readline()应该至少读取到超时,但是一旦我发送第一个坐标,readline()就会自动返回:
SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)
当我在for循环中的每个write()之间放置一个sleep()时,一切正常.我试图使用inWaiting()但它仍然无法正常工作.这是我如何使用它的一个例子:
for i in chemin_python:
self.serieInstance.ecrire("goto\n" + str(float(i.x)) + '\n' + str(float(-i.y)) + '\n')
while self.serieInstance.inWaiting():
pass
lu = self.serieInstance.readline()
lu = lu.split("\r\n")[0]
reponse = self.serieInstance.file_attente.get(lu)
if reponse != "FIN_GOTO":
log.logger.debug("Erreur asservissement (goto) : " + reponse)
最佳答案 这里有一个snipet如何在python中使用serial
s.write(command);
st = ''
initTime = time.time()
while True:
st += s.readline()
if timeout and (time.time() - initTime > t) : return TIMEOUT
if st != ERROR: return OK
else: return ERROR