c – 多分辨率占用网格映射数据结构

我在哪里可以找到多分辨率占用网格图的实现.它用于游戏引擎和很多机器人技术,并在空间数据结构下?有一个c /
java库吗? 最佳答案 你可以在这里找到Octomap:
http://octomap.sourceforge.net/

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